[发明专利]电气铁道维护用车辆位置测量装置

权利要求书

1.一种电气铁道维护用车辆位置测量装置，其特征在于，具备：

线性传感器，拍摄架线、吊挂支撑架线的悬挂装置的吊架线的图像；

图像制作部，将由所述线性传感器拍摄到的图像制作为模板图像和输入图像；

存储部，保存在所述图像制作部中制作的所述模板图像和所述输入图像；

模板制作处理部，从所述存储部所保存的所述模板图像提取SIFT特征量，制作模板数据并保存到所述存储部；

SIFT特征量提取处理部，从所述存储部所保存的所述输入图像提取SIFT特征量并保存到所述存储部；以及

悬挂装置位置检测处理部，搜索所述存储部所保存的所述模板数据的SIFT特征量与所述输入图像的SIFT特征量的对应点，检测所述输入图像中的悬挂装置位置，并保存到所述存储部。

2.根据权利要求1所述的电气铁道维护用车辆位置测量装置，其特征在于，还具备：

时刻记录处理部，根据所述线性传感器的采样频率和所述存储部所保存的所述输入图像上的悬挂装置位置，计算检测到所述悬挂装置的时刻，并将时刻数据保存到所述存储部。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的电气铁道维护用车辆位置测量装置，其特征在于，

在所述悬挂装置位置检测处理部中，在存在上一次的悬挂装置位置的情况下，接收上一次的悬挂装置位置和吊架线以及架线的倾斜数据，并进行以上一次的悬挂装置位置为基准而限定处理区域的下一处理区域的计算。

4.根据权利要求3所述的电气铁道维护用车辆位置测量装置，其特征在于，

在所述悬挂装置位置检测处理部中，扩展所述下一处理区域。