[发明专利]接触力测量方法以及接触力测量装置

权利要求书

1.一种接触力测量方法，是经由多个弹簧将舟体支撑在舟体支撑物上的构造的受电弓的接触力测量方法，其特征在于，

拍摄所述受电弓的图像，

合成所述多个弹簧而视为在所述受电弓的宽度方向的中央假想地存在合成弹簧，根据所述图像计算所述受电弓的宽度方向的中央的相当于所述舟体的位置与所述舟体支撑物部分的相对位移，通过求出该相对位移和假想的所述合成弹簧的自然长度之差来计算假想的所述合成弹簧的伸缩量，对该伸缩量乘以假想的所述合成弹簧的弹簧常数而求出弹簧反作用力，

根据所述图像对相当于所述舟体的位置的位移进行二阶微分而计算加速度，对该加速度乘以所述受电弓的等效质量求出惯性力，

根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于所述舟体的升力，

将所述弹簧反作用力、所述惯性力和所述升力相加而求出接触力。

2.根据权利要求1所述的接触力测量方法，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的中央设置1个标记，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的两侧分别设置1个、合计两个标记，

在所述舟体支撑物上设置标记，

从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的3个标记以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置。

3.根据权利要求1所述的接触力测量方法，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的两侧分别设置1个、合计两个标记，

在所述舟体支撑物上设置标记，

从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的两个标记的平均位置以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置。

4.根据权利要求1所述的接触力测量方法，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的中央设置1个标记，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的一侧设置1个标记，

在所述舟体支撑物上设置标记，

从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的两个标记以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置，

根据相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的位置、和设置在相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的一侧的标记的位置，通过线性预测求出假想的标记位置。

5.一种接触力测量装置，是经由多个弹簧将舟体支撑在舟体支撑物上的构造的受电弓的接触力测量装置，其特征在于，具备：

拍摄单元，拍摄所述受电弓的图像；以及

接触力计算单元，

该接触力计算单元合成所述多个弹簧而视为在所述受电弓的宽度方向的中央假想地存在合成弹簧，由所述图像计算所述受电弓的宽度方向的中央的相当于所述舟体的位置与所述舟体支撑物部分的相对位移，通过求出该相对位移和假想的所述合成弹簧的自然长度之差来计算假想的所述合成弹簧的伸缩量，对该伸缩量乘以假想的所述合成弹簧的弹簧常数求出弹簧反作用力，

由所述图像对相当于所述舟体的位置的位移进行二阶微分而计算加速度，对该加速度乘以所述受电弓的等效质量求出惯性力，

根据与所述图像时刻同步的实际的车辆的行驶速度数据求出作用于所述受电弓的升力，

将所述弹簧反作用力、所述惯性力和所述升力相加而求出接触力。

6.根据权利要求5所述的接触力测量装置，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的中央具备1个标记；

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的两侧分别具有1个、合计两个标记；

在所述舟体支撑物上具有标记，

所述接触力计算单元从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的三个标记以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置。

7.根据权利要求5所述的接触力测量装置，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的两侧分别具有1个、合计两个标记；

在所述舟体支撑物上具有标记，

所述接触力计算单元从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的两个标记的平均位置以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置。

8.根据权利要求5所述的接触力测量装置，其特征在于，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的宽度方向的中央具有1个标记，

在所述受电弓的相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的一侧具有1个标记，

在所述舟体支撑物上具有标记，

所述接触力计算单元，

从所述图像中检测设置在相当于所述舟体的位置的两个标记以及设置在所述舟体支撑物的标记的位置，

根据相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的位置、和设置在相当于所述舟体的位置的所述中央的标记的宽度方向的一侧的标记的位置，通过线性预测求出假想的标记位置。