[发明专利]车辆的转向感改进装置

权利要求书

1.一种车辆的转向感改进装置，该车辆可通过来自动力源的驱动力驱动车轮而行驶，其中，该转向感改进装置构成为具备：

转向检测装置，其对操纵车辆的转向轮的转向中的情况进行检测；

驱动力增减装置，其在由该转向检测装置检测到在转向中期间，反复增减向所述车轮的驱动力。

2.如权利要求1所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述转向检测装置根据车辆的多个车轮间的转速差对进行所述转向的情况进行检测。

3.如权利要求1或2所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力增减装置至少包含使向所述车轮的驱动力增大的驱动力增大处理而进行向所述车轮的驱动力的反复增减。

4.如权利要求3所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力增减装置在进行向所述车轮的驱动力的反复增减时，首先进行所述驱动力增大处理。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力增减装置在进行向所述车轮的驱动力的反复增减时，使所述驱动力增大处理的时间比驱动力减少处理的时间长。

6.如权利要求5所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力增减装置将所述驱动力增大处理时间及驱动力减少处理时间的比例设定为与转向速度无关的一定的比例。

7.如权利要求1～6中任一项所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力的增减量为车辆的乘坐者不感觉到加减速的程度。

8.如权利要求1～7中任一项所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述驱动力增减装置在进行向所述车轮的驱动力的反复增减时，以根据车辆的运转状态求出的目标驱动力为基准，将向所述车轮的驱动力设定为比该目标驱动力大的值或比该目标驱动力小的值。

9.如权利要求1～8中任一项所述的车辆的转向感改进装置，其中，

所述车辆是由电动机担负驱动力的至少一部分的电动车辆，

所述驱动力增减装置经由所述电动机进行向所述车轮的驱动力的反复增减控制。