[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其对相对于一个C轴将主机构组和副机构组点对称配置的机械进行控制，其中，主机构组由X1轴、Z1轴及第一转塔轴构成，副机构组由X2轴、Z2轴及第二转塔轴构成，

该数控装置的特征在于，

设定同时D切削控制模式指令，该同时D切削控制模式指令用于分别针对所述主机构组的转塔轴和副机构组的转塔轴，选择性指定为基准侧、同步侧，选择使用一方机构组的转塔轴的输出而使另一方同步地同时动作的模式，

该数控装置具有：同时D切削指令处理单元，其解析执行该同时D切削控制模式指令；X1/Y1/C轴插补处理单元，其进行主机构组侧的插补运算；X2/Y2轴插补处理单元，其进行副机构组侧的插补运算；以及H轴指令选择单元，其选择从主机构组及副机构组的哪一方获得转塔轴及C轴的旋转角度控制数据，

在发出了所述同时D切削加工控制模式指令时，所述H轴指令选择单元选择从主机构组及副机构组的哪一方获得转塔轴及C轴的旋转角度控制数据，所述数控装置基于所选择的数据对所述机械进行控制，以同时对把持在C轴上的工件的两个表面进行D切削加工。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，还具有：

转塔轴运算基准判断单元，其对安装有刀具的主机构组的转塔轴角度和安装有刀具的副机构组的转塔轴角度进行比较，判断两个转塔之间的角度是否不同；以及重新计算控制处理单元，其在该转塔轴运算基准判断单元的判断结果是两个转塔之间的角度不同的情况下，重新计算刀具的实际移动量，以使得转塔轴角度较小侧的转塔轴角度与转塔轴角度较大侧的转塔轴角度一致，并且，重新计算向转塔轴角度较大侧赋予的指令速度，

所述H轴指令选择单元选择从转塔轴角度较小侧的机构组得到两个转塔轴及C轴的旋转角度控制数据。

3.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，还具有：

转塔轴运算基准判断单元，其对安装有刀具的主机构组的转塔轴中的刀具的实际移动量、和安装有刀具的副机构组的转塔轴中的刀具的实际移动量进行比较，对两个转塔之间的刀具的实际移动量是否不同进行判断；以及重新计算控制处理单元，其在该转塔轴运算基准判断单元的判断结果是两个转塔之间的进行刀具校正后的刀具的实际移动量不同的情况下，重新计算向实际移动量较小侧赋予的指令速度，

所述H轴指令选择单元选择从刀具的实际移动量较大侧的机构组得到两个转塔轴及C轴的旋转角度控制数据。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的数控装置，其特征在于，

对所述两个表面的D切削加工，是对把持在C轴上的工件的直径方向的两个表面进行平面加工的加工。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的数控装置，其特征在于，

对所述两个表面的D切削加工，是对把持在C轴上的工件的两个表面进行曲面加工的加工。