[发明专利]具有高精度的稳固超声室内定位系统

权利要求书

1.一种用于确定不同的区域中的便携式标签的位置的系统，包括：

至少一个基于第一阵列的超声发射器，其中，所述基于阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的两个或更多个不同的区段发射超声信号；

包含发射射频信号的射频发射器和被配置为与所述基于第一阵列的超声发射器通信的超声接收器的便携式标签；

被配置为通过所述射频信号与射频发射器通信的射频接收器；和

与基于第一阵列的超声发射器和射频接收器通信的处理器，其中，处理器被配置为基于从便携式标签上的射频发射器通过所述射频信号向射频接收器发射的信息确定所述两个或不同的区段内的便携式标签的位置。

2.根据权利要求1的系统，其中，所述基于第一阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的五个或更多个不同的区段发射超声信号。

3.根据权利要求1的系统，其中，所述基于第一阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的5～20个不同的区段发射超声信号。

4.根据权利要求1～3中的任一项的系统，其中，所述基于第一阵列的超声发射器是静止的。

5.根据权利要求1的系统，还包括所述区域内的至少一个基于第二阵列的超声发射器，所述基于第二阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的两个或更多个不同的区段发射超声信号。

6.根据权利要求5的系统，其中，所述基于第二阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的五个或更多个不同的区段发射超声信号。

7.根据权利要求5的系统，其中，所述基于第二阵列的超声发射器被配置为向所述区域内的5～20个不同的区段发射超声信号。

8.根据权利要求5～7中的任一项的系统，其中，所述基于第二阵列的超声发射器是静止的。

9.根据权利要求5～8中的任一项的系统，其中，所述基于第二阵列的超声发射器被配置为在与所述基于第一阵列的超声发射器大致垂直的轴上发射超声信号，使得所述基于第一阵列的发射器和基于第二阵列的发射器建立z轴和y轴。

10.根据权利要求1的系统，其中，所述不同的区域具有顶部，并且，所述基于阵列的超声发射器位于所述不同的区域的所述顶部上。

11.根据权利要求10的系统，其中，所述基于阵列的超声发射器是基于二维阵列的超声发射器。

12.根据权利要求10～11中的任一项的系统，其中，基于二维阵列的超声发射器是静止的。

13.根据权利要求1～12中的任一项的系统，还在多个不同的区域中包含多个基于阵列的超声发射器。

14.根据权利要求1～13中的任一项的系统，其中，基于阵列的超声发射器包含超声发射器的一维阵列。

15.根据权利要求1～13中的任一项的系统，其中，基于阵列的超声发射器包含超声发射器的二维阵列。

16.根据权利要求1～15中的任一项的系统，其中，所述不同的区域与建筑物中的房间对应。

17.根据权利要求1～16中的任一项的系统，其中，所述基于阵列的超声发射器被配置为允许在约小于1m²的区域中检测。

18.根据权利要求1～17中的任一项的系统，其中，所述便携式标签与唯一识别代码相关，并且其中，所述唯一识别代码能由所述射频发射器作为射频信号的一部分被发射。

19.根据权利要求1～18中的任一项的系统，还包括多个便携式标签，所述便携式标签中的每一个与唯一识别代码相关，并且其中，所述唯一识别代码能由所述射频发射器作为射频信号的一部分被发射。

20.一种用于定位便携式标签的权利要求1～19中的任一项的系统的用途。

21.一种用于定位物体的权利要求1～19中的任一项的系统的用途。

22.一种用于定位人的权利要求1～19中的任一项的系统的用途。