[发明专利]工具保持装置、具有这种工具保持装置的机床以及用于将加工工具固定至机床的工具保持装置的方法

权利要求书

1.一种机床（1）的、尤其冲床的工具保持装置，其包括：

·工具接收构件（10），其中所述工具接收构件用于至少部分地接收所述机床（1）的加工工具（7）、可选地所述冲床的冲切工具；

·至少一个工具支座；以及

·轴向夹持装置（19），其中所述轴向夹持装置具有至少一个轴向夹持元件（37），所述轴向夹持元件能够以受控的方式被转到夹持状态中，在所述工具接收构件（10）内接收的加工工具（7）借助于已转到夹持状态的轴向夹持元件（37）沿所述轴向夹持装置（19）的夹持轴线（25）的方向被夹持至相关的工具支座，

其特征在于，

除了所述轴向夹持装置（19）以外，还设有径向夹持装置（21），其中所述径向夹持装置具有至少一个径向夹持元件（28），所述径向夹持元件能够以与所述轴向夹持装置（19）的轴向夹持元件（37）脱离连接的方式受控地转到夹持状态中，在所述工具接收构件（10）内接收的加工工具（7）借助于已转到夹持状态的径向夹持元件（28）沿相对于所述轴向夹持装置（19）的夹持轴线（25）垂直的方向被夹持至相关的工具支座。

2.根据权利要求1所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）具有共用的调整装置，借助于所述共用的调整装置，所述轴向夹持元件（37）和所述径向夹持元件（28）能够从所述工具接收构件（10）上的加工工具（7）可以接合或可以脱离接合的闲置状态转到操作准备就绪状态，在所述操作准备就绪状态中，加工工具（7）在所述工具接收构件（10）内接收，并且自所述操作准备就绪状态，所述轴向夹持元件（37）和所述径向夹持元件（28）彼此相互脱离连接地能够以受控的方式转到对应的夹持状态中。

3.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）的共用的调整装置被构造为共用的定位装置，并且具有定位驱动器（56），所述轴向夹持元件（37）和所述径向夹持元件（28）借助于所述共用的定位驱动器能够一起从作为闲置位置的闲置状态转到作为操作准备就绪位置的操作准备就绪状态。

4.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）的共用的定位装置具有元件载体（26），所述轴向夹持元件（37）和所述径向夹持元件（28）在从所述闲置位置移动到所述操作准备就绪位置的过程中一起设置在所述元件载体上，所述元件载体能够借助于所述共用的定位装置被驱动成使得所述轴向夹持元件（37）和所述径向夹持元件（28）从所述闲置位置移动到所述操作准备就绪位置。

5.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述共用的定位装置的定位驱动器（56）的驱动元件设置为所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）的共用的定位装置的元件载体（26）。

6.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持装置（19）具有受控的轴向夹持驱动器（20），并且所述径向夹持装置（21）具有受控的径向夹持驱动器（22），所述轴向夹持元件（37）能够借助于所述轴向夹持驱动器（20）并且所述径向夹持元件（28）能够借助于所述径向夹持驱动器（22）从操作准备就绪的位置移动到形成夹持状态的夹持位置，所述轴向夹持元件（37）或所述径向夹持元件（28）能够经由所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）的共用的定位装置的元件载体（26）被驱动，以便从操作准备就绪的位置移动到夹持位置。

7.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持元件（37）或所述径向夹持元件（28）能够经由所述轴向夹持装置（19）和所述径向夹持装置（21）的共用的定位装置的元件载体（26）被驱动，从而其它夹持元件（28、37）能够相应事先与所述元件载体（26）脱离连接的方式从操作准备就绪的位置移动到夹持位置。

8.根据前述权利要求任一所述的工具保持装置，其特征在于，所述轴向夹持驱动器（20）和/或所述径向夹持驱动器（22）具有楔形齿轮，其中所述楔形齿轮具有驱动电机侧以及夹持元件侧楔齿元件。