[发明专利]包括工具和该工具的安装装置的抓握辅助装置

权利要求书

1.一种辅助工具（1），包括至少两个夹具（2）和将每个夹具（2）附着到人的手指的装置，其中夹具（2）适于至少在抓握和释放物体（4）的方向上移动，单向锁定夹具（2），以及

其中，辅助工具（1）的致动单向锁定夹具（2），从而所述夹具在释放方向上的移动被锁定。

2.如权利要求1所述的辅助工具（1），其中还包括对物体（4）产生握持的装置，该装置由在致动时对物体（4）形成附加握持力的夹具形成。

3.如权利要求2所述的辅助工具（1），其中至少一些夹具（2）包括在辅助工具（1）被致动时膨胀或扩展的可膨胀或可扩展接触部分（6），从而形成握持。

4.如权利要求3所述的辅助工具（1），还包括在辅助工具（1）被致动时向可膨胀部分（6）填充流体介质以使该可膨胀部分（6）膨胀的装置。

5.如权利要求2所述的辅助工具（1），其中夹具（2）在致动后在抓握方向上移动以形成比致动时稍紧的抓握，从而形成握持。

6.如权利要求5所述的辅助工具（1），其中夹具（2）还包括接触部分（6），可弹性变形的接触部分（6）。

7.一种辅助工具（1），其中夹具（2）的握持由权利要求3-6的任何组合形成。

8.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中该辅助工具（1）通过以预定力按压致动开关（5）所致动。

9.如权利要求8所述的辅助工具（1），其中致动开关（2）位于夹具（2）上并适于由手指进行致动，夹具（2）附着在该手指上。

10.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中夹具（2）随其附着的手指而移动。

11.如权利要求10所述的辅助工具（1），其中夹具（2）被定位在手指和物体（4）之间。

12.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中夹具（2）连接（8）到安装装置（7），连接件（8）包括两个柔性接头（101），分别为夹具（2）提供了相对于安装装置（7）上下和左右的移动或旋转。

13.如权利要求12所述的辅助工具（1），其中在辅助工具（1）被致动时，柔性接头（101）适于在旋转中被锁定，从而将相对位置至少大致“冻结”在致动时的相对位置上。

14.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中该辅助工具（1）还包括：

-安装装置（7），适于附着在身体部分，

-第一连接装置（10），包括具有第一位置和第二位置的偏压卡持件（13），

-保持机构（15），适于将卡持件（13）保持在第二位置，

-释放装置，适于从保持机构（15）释放卡持件（813），

其中工具（1）包括第二连接装置（11），第一连接装置（10）或第二连接装置（11）包括适于将偏压卡持件（13）从第一位置移动到第二位置的驱动机构（17）。

15.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中该辅助工具（1）包括存储能量的装置。

16.如权利要求15所述的辅助工具（1），其中该能量装置在连接、拆卸和/或操作工具（1）的过程中被充电。

17.如前述任一权利要求所述的辅助工具（1），其中

-使用辅助工具（1）的人将其定位为对一个物体（4）形成松弛的抓握，以对辅助工具（1）进行操作，

-当辅助工具（1）就位时，致动开关（5）被致动，

-该致动进一步形成对柔性接头（101）的锁定以及夹具（2）的单向锁定，

-该致动最终形成对物体（4）的保持。