[发明专利]用于控制电动-气动制动装置的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于控制电动-气动制动装置的装置。

背景技术

商用车辆常常使用大量的消耗压缩气体的子系统、例如通过压缩空气运行的运转制动器、空气弹簧或气动的变速器控制装置。为了向这些子系统供给压缩空气，通常在商用车辆中设置带有集成的空气干燥器的压缩空气供给-和再生装置。压缩空气供给-和再生装置产生并分配压缩空气，压缩空气在空气干燥器中首先脱去油脂和尘埃颗粒，并然后进行干燥。对压缩空气的这一处理过程是必不可少的，这是因为否则存在于压缩空气中的空气水分以及油脂-和尘埃颗粒会引起对连接上的被供给压缩空气的子系统的污染加重。特别是当干燥剂的吸收能力耗尽时，存在于空气干燥器中的干燥剂为了立即发挥干燥作用而必须通过再生过程脱去储存的水分。开始这种再生过程的一种可能性在于，当达到可以预先确定的压力水平时自动开始再生阶段，其中，再生空气例如从运转制动回路穿过空气干燥器回流并通过排泄阀溢出。

例如由DE 602004010988T2中已知了这种用于控制电动-气动制动装置的装置。其中设有压缩机，这个压缩机吸入大气中的空气、压缩为压缩空气并输送给具有集成的空气干燥器的压缩空气供给-和再生装置，该压缩空气供给-和再生装置接收该压缩空气并且至少进一步传输给至少一个运转制动回路，其中，至少设置以下阶段：

a）被维持直到压缩空气的压力达到上切断压力的负荷阶段，

b）用于烘干空气干燥器的再生阶段，

c）被维持直到压缩空气的压力降至下接通压力以下的卸负荷阶段。

另外，在电子控制器中执行的控制程序设计用于通过电磁阀装置来控制负荷-、再生-和卸负荷阶段。

这种电磁阀装置通常包括用于控制排泄阀的电磁排泄控制阀和电磁再生阀，其中，在再生阶段期间，给再生阀并且同时或在间隔很短的时间内也给排泄控制阀分别通电，以便使得空气干燥器再生所需的空气从运转制动回路穿过空气干燥器流动。另外，再生空气吸收储存在空气干燥器中的油脂-和尘埃颗粒以及水分，并通过排泄阀将它们从该系统中清除。

如果这个控制装置或其它电气设备出现了这样的故障，即排泄控制阀和再生阀被持续通电，则运转制动回路也会持续地排出空气，这将可能导致不良并且危险的制动故障。

发明内容

与之相对，本发明的目的在于，对开头所述类型的用于控制电动-气动制动装置的装置这样进行改进，使得以尽可能少的费用来实现制动装置的更高的可靠性。

本发明基于这样的思想，制动控制器包括至少两个相互监控的微处理器，并且用于控制负荷-、再生-和卸负荷阶段的控制程序在电动-气动制动装置的制动控制器中执行。由于在制动控制器中设有至少两个相互监控的微处理器，则可以阻止压缩空气供给-和调节装置因为微处理器中的一个可能发生的故障而陷入危害安全的状态。常见的电动-气动制动装置的制动控制器通常具有至少两个相互监控的微处理器，因此实现本发明不需要额外的硬件。

因为压缩空气供给-和调节装置的安全运行是制动设备发挥作用的前提条件，所以如果由另一个电子控制器来控制压缩空气供给-和调节装置，则会导致一种对于制动设备发挥作用来说额外的故障可能性。

本发明既提高了制动设备的安全性，又提高了它的可用性。

通过在从属权利要求中列举出的措施，可以实现对权利要求1中所述发明的有利的改进方案和改善之处。

根据一种特别优选的实施方式，通过在制动控制器中执行的控制程序，根据车辆的运行状态能对负荷-、再生-和卸负荷阶段进行控制和/或能对下接通压力和/或上切断压力进行调整，其中，能通过在制动功能的范畴内配属于制动控制器的传感器、如制动压力传感器、车轮转速传感器、发动机转速传感器等，探测出各个当前的运行状态。

负荷-、再生-和卸负荷阶段的可控制性特别是指开始或结束相关阶段的时间点，或者也指相关阶段处于激活状态或未激活状态的持续时间。

在相应的制动功能的范畴内配属于制动控制器的传感器是指探测压力、时间点、转速等测量参数的传感器，如同在制动控制器中发挥制动功能（例如ABS，在电子制动系统的范畴内的制动压力调节，驱动防滑控制，ACC）所需的传感器。