[发明专利]用于具有引导速度的预测功能的精轧机列的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧制带材的精轧机列的运行方法， 

-其中，用于精轧机列的控制计算机最晚在带材的第一带点尚处于精轧机列前方的时间点时，对于第一带点而言，已知实际参数和额定参数， 

-其中，实际参数表征第一带点的实际能量含量，并且额定参数表征第一带点的额定能量含量， 

-其中，实际参数涉及精轧机列前方的位置，并且额定参数涉及精轧机列后方的位置， 

-其中，在第一带点进入精轧机列之前，控制计算机根据测定规则为第一带点测定引导参数， 

-其中，控制计算机根据该引导参数测定引导速度，并且在第一带点进入精轧机列的时间点时，以该引导速度运行精轧机列， 

-其中，进入精轧机列的带点的实际参数和额定参数参与到引导参数的测定规则中。 

本发明还涉及一种计算机程序，该计算机程序包括机器代码，该机器代码能够由用于轧制带材的精轧机列的控制计算机直接执行，并且通过控制计算机执行该机器代码，使得控制计算机根据这种运行方法来运行精轧机列。 

本发明还涉及一种用于轧制带材的精轧机列的控制计算机，其中，该控制计算机这样设计，使得控制计算机根据这种运行方法来运行精轧机列。 

本发明还涉及一种用于轧制带材的精轧机列，该精轧机列配有这种控制计算机。 

背景技术

热轧带钢机列通常至少由一个精轧机列和一个安置在该精轧机列后方的冷却段组成。作为冷却段的代替或者附加，在有些情况下也可以在精轧机列前方安置粗轧机，或者可以在精轧机列前方安置浇铸装置。 

精轧机列具有多个轧机机座。轧机机座的数量可以视需求而定。通常存在多个轧机机座，例如四到七个轧机机座。然而，在个别情况下也可以仅存在唯一一个轧机机座。和其数量无关，为每个轧机机座都在每个要经过的轧制道次中预设一个额定道次减少量。如果存在多个轧机机座，通常还预设进入侧和/或排出侧的额定牵引力。如果只存在唯一一个轧机机座，那么可以预设进入侧和/或排出侧的额定牵引力。但这不是强制性必需的。 

在热轧带钢机列中要遵守的目标参数之一是终轧温度，也就是说带材从精轧机列中排出时的温度。作为终轧温度的代替也可以使用另一个、描述这个位置上的带材的能量含量的参数，例如热焓。目标参数应尽可能在带材的整个长度上都被遵守。该目标参数可以交替地是恒定的或者沿着带材的长度变化。 

为了达到目标参数，通常相应地调节精轧机列的引导速度。引导速度是指从中（在有些情况下，结合在精轧机列中要调节的道次减少量和额定牵引力）能够明确测定在精轧机列内出现的带材速度和轧辊圆周速度的速 度。例如这可以是带材头部的假设速度或者是精轧机列的第一轧机机座的转速。引导速度例如可以定义为带材头部的位置的函数。 

作为其它的控制机构，有时可以存在中间机架-冷却装置和/或安置在精轧机列前方的感应电炉。正如冷却段的冷却装置那样，这些控制机构仅在本地作用于带材。然而，在本发明的范畴中，这些其它的控制机构的存在是次要的。至关重要的是引导速度（或者表征引导速度的参数，例如质量流量）及该引导速度的测定。 

正如已经提及的那样，在精轧机列后方通常设置冷却段。在冷却段内，带材以规定的方式被冷却到卷取温度（或-热焓）。带材经过冷却段的速度是由引导速度确定的。通过以下方式实现对各个单独的带点所需的降温变化过程的调节，即跟踪带点的路径，并且准时地控制冷却段的冷却装置的调节阀，这些调节阀用于调节冷却剂量流。 

调节阀在实践中有很长的延迟时间，该延迟时间经常长达好几秒钟的数量级。因此，为了能够及时地事先控制调节阀，有必要事先就及时知道，某个特定的带点何时处于某个特定的冷却装置的作用范围内。为了能够准确计算某个特定的带点何时进入这个作用范围，以及它何时离开这个范围，有必要的是，不仅知道引导速度的当前值，还要知道引导速度以后的变化过程，至少是在调节阀的延迟时间的范畴中。此外，这种经过时间、即各自的带点经过冷却段所需的时间，也会影响卷取温度。经过时间（当然）也会受到引导速度的变化过程的影响。 

在现有技术中已知要用简化的方式测定引导速度变化过程。例如预设一个初始值，带材头部应该以这个初始值经过精轧机列。此外预设一个加速斜坡，一旦带材头部从精轧机列中排出，带材就通过它加速到最终速度。这种方式在实践中被证明不适于高度准确地达到预先给定的额定终轧温度（或者相应的温度变化过程）。