[发明专利]用于混合驱动装置运行的方法和混合驱动装置

权利要求书

1.一种用于混合驱动装置（30）运行的方法，其中所述混合驱动装置（30）包括一电机（1）和一液压驱动装置（2），其中所述液压驱动装置（2）具有一液压活塞（2a）和一活塞杆（2b），其中所述活塞杆（2b）与电机（1）耦联，其中设有一用于控制液压驱动装置（2）的阀门或组合阀（3），并且设有一用于控制电机（1）的控制装置（10），具有步骤：

-求得由混合驱动装置（30）请求的操纵方向和请求的操纵力，

-接通阀门或组合阀（3）到一位置，使液压驱动装置（2）在求得的操纵方向上是有效的，

-求得由液压驱动装置（2）产生的力以及请求的操纵力的差并且

-以一种方式运行电机（1），使得通过添加由其产生的力到由液压驱动装置（2）产生的力或者从液压驱动装置产生的力减去由电机产生的力实现请求的操纵力，

其中在液压驱动装置（2）制动时驱动电机（1），其中电机（1）以发电机运行并且产生回收的电能，其中回收的电能输送到其它应用。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回收的电能存储在中间回路（22）并且再使用。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过回收的电能运行一泵（24），它加载液压-蓄能器（4）。

4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机（1）用于附加地合成力并且在合成力时支持液压驱动装置（2）。

5.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用基本无节流的阀门（3）或基本无节流的组合阀。

6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述混合驱动装置（30）在压铸机中作为操纵部件（40）的驱动装置，尤其作为压铸轴的驱动装置或者作为模具锁合的驱动装置。

7.一个混合驱动装置（30）包括

-一电机（1），

-一液压驱动装置（2），具有一液压活塞（2a）和一活塞杆（2b），其中所述活塞杆（2b）与电机（1）耦联，

-一用于控制液压驱动装置（2）的阀门或组合阀（3），

-和一用于控制电机（1）的控制装置（10），其中该控制装置（10）设计成，通过电机（1）建立与液压驱动装置（2）等效的力，其中电机（1）作为电动机，或者通过电机（1）建立与液压驱动装置（2）相反作用的力，其中电机（1）作为发电机，或者用于无作用力地这样接通电机（1），使由电机（1）与液压驱动装置（2）的作用组成的组合达到给定的操纵力值，其中通过电机（1）作为发电机可以产生回收的电能，其中回收的电能可以输送到其它应用。

8.如权利要求7的混合传动，其特征在于，所述阀门或组合阀（3）基本无节流地构成。

9.如权利要求7或8的混合传动，其特征在于，所述液压驱动装置（2）由同步缸或差动缸构成。

10.如权利要求7至9中任一项的混合传动，其特征在于，所述中间回路（22）用于存储回收的电能。

11.如权利要求7至10中任一项的混合传动，其特征在于，设有一液压-蓄能器（4），它与液压驱动装置（2）有效连接，并且设有一用于加载液压-蓄能器（4）的泵（24），其中所述泵（24）可以由回收的电能驱动。

12.如权利要求7至11中任一项的混合传动，其特征在于，所述混合驱动装置（30）配有压力变换器（6）。