[发明专利]冲压机和/或步冲机以及用于控制冲压机和/或步冲机的方法

权利要求书

1.一种冲压机和/或步冲机（10），带有：Z轴驱动装置（12），用于驱动能够在竖直方向上移动的、能够被刀具容纳部（14）容纳的刀具（16），用于加工片状工件（30）；CNC控制装置（18），用于控制z轴驱动装置（12），其中刀具容纳部（14）能够在加工片状工件（30）时在竖直运动期间由另外的CNC控制装置（24）控制的C驱动装置（36）围绕其竖直纵轴线（34）转动，其特征在于，设置有角度传感器（40）用于检测C驱动装置（32）的角度信息，并且CNC控制装置（18）构建为使得其从角度信息确定Z预定值作为Z轴驱动装置（12）的指令参数。

2.根据权利要求1所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，C驱动装置具有马达（36）、传动线路（38）、传动机构和/或能够转动的刀具容纳部（14），其中角度传感器（40）设置在马达（36）上、传动线路（38）上、传动机构上或能够转动的刀具容纳部（14）上。

3.根据权利要求1或2所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，所述CNC控制装置（18）构建为使得其通过角度信息的线性变换或者非线性变换来确定Z预定值。

4.根据上述权利要求之一所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，所述CNC控制装置（18）具有至上级控制装置（22）或者至所述另外的CNC控制装置（24）的接口。

5.根据上述权利要求之一所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，所述另外的CNC控制装置（24）也设计用于控制X/Y轴驱动装置（26，28），用于将片状工件（30）相对于刀具（16）在水平方向（X，Y）上移动。

6.根据上述权利要求之一所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，所述冲压机和/或步冲机（10）包括X/Y轴驱动装置（26，28）以及所述另外的CNC控制装置（24）。

7.根据上述权利要求之一所述的冲压机和/或步冲机（10），其特征在于，设置有能够由所述另外的CNC控制装置（24）控制的T轴驱动装置，用于从刀具库或者刀具旋转器中选择多个刀具之一。

8.一种用于控制冲压机和/或步冲机（10）、尤其是根据上述权利要求之一所述的机器的方法，其中Z轴驱动装置（12）被控制用于驱动能够在竖直方向上移动的、能够被刀具容纳部（14）容纳的刀具（16），用于加工片状工件（30），并且刀具容纳部（14）在此被C驱动装置（32）围绕其竖直纵轴线旋转，其特征在于，Z轴驱动装置（12）的控制根据C驱动装置（32）的角度信息来进行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，从角度信息中确定Z预定值作为Z轴驱动装置的指令参数。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，角度信息由设置在C驱动装置（32）上的角度传感器（40）检测。

11.根据权利要求8、9或10所述的方法，其特征在于，Z轴驱动装置（12）的控制通过CNC控制装置（18）进行，并且角度信息形成CNC控制装置（18）的输入量。

12.根据权利要求8至11之一所述的方法，其特征在于，C驱动装置（32）的控制通过另外的CNC控制装置（24）进行，所述另外的CNC控制装置也控制X/Y轴驱动装置（26，28）用于将片状工件（30）相对于刀具（16）在水平方向上移动。

13.根据权利要求8至12之一所述的方法，其特征在于，在所述CNC控制装置（18）和所述另外的CNC控制装置（24）之间进行数据交换。

14.根据权利要求9至13之一所述的方法，其特征在于，所述CNC控制装置（18）通过角度信息的线性或者非线性变换来确定Z预定值。