[发明专利]内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及具备弯曲部的内窥镜，所述弯曲部通过弯曲操作输入部的操作而进行弯曲动作。

背景技术

通常，内窥镜具备通过弯曲操作输入部的操作而进行弯曲动作的弯曲部。有的在比插入部更靠基端方向侧的操作部中设置马达等驱动部件作为使弯曲部弯曲的弯曲操作机构。在这种弯曲操作机构中，通过弯曲操作输入部的操作使驱动部件进行驱动，一端连接于驱动部件的线等线状部件沿长度方向移动。线状部件的另一端连接于弯曲部。通过线状部件沿长度方向移动，弯曲部进行弯曲动作。

专利文献1公开了一种内窥镜，在该内窥镜中，相对于操作部主体可装卸地安装有弯曲操作开关盒（弯曲操作输入单元），所述弯曲操作开关盒具备作为弯曲操作输入部的弯曲操作开关。在该内窥镜中，在将弯曲操作开关盒安装于操作部主体时，设置于弯曲操作开关盒的电接点与设置于操作部主体的电接点电连接。因此，通过弯曲操作开关的操作而将电信号传递到设置于操作部主体的内部的作为驱动部件的超声波马达。根据传递来的电信号，超声波马达进行驱动，弯曲部弯曲。此外，由于弯曲操作开关盒相对于操作部主体可装卸，因此可对应于病症或手术医生的喜好而采用适当种类的弯曲操作开关。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-224206号公报

发明内容

发明要解决的课题

在使用内窥镜时，手术医生的手会被粘液、血液等弄脏或弄湿。在上述专利文献1的内窥镜中，由于用脏了或湿了的手相对于操作部主体装卸弯曲操作开关盒，因此，有时污渍等会附着于弯曲开关盒的电接点和/或操作部主体的电接点。由于污渍等附着于电接点，因此弯曲操作开关与驱动部件之间的电路有可能会发生故障。由于电路的故障而使基于弯曲操作开关的操作的电信号不被传递到驱动部件，驱动部件不进行驱动。因此，弯曲操作开关的操作不被传递到弯曲部。

此外，由于在操作部主体上设置电接点，因此操作部主体的与弯曲操作开关盒的装卸面形成凹凸状。因此，成为在使用内窥镜后操作部主体的与弯曲开关盒的装卸部难以洗净的结构。

本发明正是着眼于上述课题而完成的，其目的在于提供一种内窥镜，其中，在操作部主体与相对于操作部主体可装卸的弯曲操作输入单元之间不设置电接点，通过弯曲操作输入单元的弯曲操作输入部的操作而使驱动部件被驱动。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，在本发明的一种方式中，提供一种内窥镜，其具备：插入部，其具备进行弯曲动作的弯曲部；操作部主体，其设置在所述插入部的基端方向侧；弯曲操作输入单元，其可装卸地安装于所述操作部主体上，具备进行所述弯曲部的弯曲操作的弯曲操作输入部；动作部，其设置于所述弯曲操作输入单元中，动作状态对应于所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作而变化；动作状态检测部，其在与所述动作部之间被电绝缘的状态下设置于所述操作部主体中，检测所述动作部的动作状态；弯曲操作检测部，其根据由所述动作状态检测部检测出的所述动作部的动作状态来检测所述弯曲操作输入部的所述弯曲操作；驱动部件，其设置于所述操作部主体中，根据由所述弯曲操作检测部检测出的所述弯曲操作而被驱动；以及线状部件，其一端连接于所述驱动部件，另一端连接于所述弯曲部，通过所述驱动部件被驱动而沿长度方向移动，使所述弯曲部弯曲。

发明效果

根据本发明，在操作部主体与相对于操作部主体可装卸的弯曲操作输入单元之间不设置电接点，通过弯曲操作输入单元的弯曲操作输入部的操作而使驱动部件被驱动。

附图说明

图1是概略性地示出本发明第一实施方式的内窥镜的立体图。

图2是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的可装卸地安装于操作部主体的各种种类的弯曲操作输入单元的立体图。

图3是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的立体图。

图4是概略性地示出第一实施方式的内窥镜的第一弯曲操作输入单元的内部结构的立体图。

图5是示出第一实施方式的内窥镜的弯曲操作机构的框图。

图6是示出第一实施方式的内窥镜的操作部主体与第一弯曲操作输入单元的装卸部的概略图。

图7是概略性地示出本发明第二实施方式的内窥镜的操作部主体与第二弯曲操作输入单元的装卸结构的立体图。

图8是示出第二实施方式的内窥镜的弯曲操作机构的框图。

图9是示出第二实施方式的内窥镜的操作部主体与第二弯曲操作输入单元的装卸部的概略图。