[发明专利]光学立体装置及其自动对焦方法

权利要求书

1.一种光学立体装置（10），包括：

成像装置（12，14），被配置成借助于合成右眼图像和左眼图像来提供关注对象（20）的立体图像；

控制单元（16），可操作地连接至所述成像装置（12，14），并且被配置成接收所述右眼图像和所述左眼图像并调整所述成像装置（12，14）的对焦位置；

所述光学立体装置的特征在于，所述控制单元（16）还被配置成：

（i）在所述右眼图像中识别特征并在所述左眼图像中识别相同特征；

（ii）确定位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度，所述位移矢量是由在所述右眼图像中识别出的特征相对于在所述左眼图像中识别出的相同特征的位移限定的；以及

（iii）基于所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度，相对于所识别出的特征调整所述对焦位置。

2.根据权利要求1所述的光学立体装置（10），其中，所述成像装置包括第一成像单元和第二成像单元（12，14），并且其中，所述第一成像单元（12）提供所述右眼图像以及所述第二成像单元（14）提供所述左眼图像。

3.根据权利要求1所述的光学立体装置（10），其中，所述控制单元（16）被配置成通过在所述位移是向右的偏移的情况下增大所述对焦位置或者在所述位移是向左的偏移的情况下减小所述对焦位置来调整所述对焦位置。

4.根据权利要求3所述的光学立体装置（10），其中，所述控制单元（16）被配置成使用所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度与当前对焦位置和最优对焦位置之间的差别之间的关系的解析表示来使所述光学立体装置（10）对焦。

5.根据权利要求3所述的光学立体装置（10），其中，所述控制单元（16）被配置成使用描述所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度与当前对焦位置和最优对焦位置之间的差别之间的关系的查找表来使所述光学立体装置（10）对焦。

6.根据权利要求1所述的光学立体装置（10），其中，所述光学立体装置（10）是立体摄像装置。

7.根据权利要求1所述的光学立体装置（10），其中，所述光学立体装置（10）是立体显微镜。

8.一种使光学立体装置（10）自动对焦的方法，所述光学立体装置（10）具有可操作地连接至控制单元（16）并被配置成通过合成右眼图像和左眼图像来提供关注对象（20）的立体图像的成像装置（12，14），其中，所述方法包括以下所述步骤：

（a）借助于提供所述右眼图像和所述左眼图像的所述成像装置（12，14）使所述关注对象（20）在第一对焦位置成像；

（b）在所述右眼图像中识别特征，并且在所述左眼图像中识别相同特征；

（c）确定位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度，所述位移矢量（30，30’）由在所述右眼图像中识别出的特征相对于在所述左眼图像中识别出的相同特征的位移限定；以及

（d）基于所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度，相对于所识别出的特征调整所述对焦位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤（a）中，第一成像单元（12）提供所述右眼图像并且第二成像单元（14）提供所述左眼图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，在步骤（d）中，通过在所述位移是向右的偏移的情况下增大所述焦距位置或者在所述位移是向左的偏移的情况下减小所述对焦位置来调整所述对焦位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，使用所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度与当前对焦位置和最优对焦位置之间的差别之间的关系的解析表达来使所述光学立体装置（10）对焦。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，使用描述所述位移矢量（30，30’）的方向和/或幅度与当前对焦位置和最优对焦位置之间的差别之间的关系的查找表来使所述光学立体装置（10）对焦。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述对焦位置的步骤（d）包括：改变所述成像装置（12，14）与所述关注对象（20）的识别出的特征之间的物理距离和/或改变所述成像装置（12，14）的焦距。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，反复地重复步骤（a）至（d）。

15.一种计算机可读介质，包含用于执行根据权利要求8至14中的任一项所述的方法的指令。