[发明专利]总线控制装置及总线控制方法

权利要求书

1.一种总线控制装置，具备：

搭载控制部的主控电路；

搭载控制对象、且与所述主控电路进行消息通信的被控电路；和

连接所述主控电路与所述被控电路的总线，

所述主控电路具有：生成用于对所述控制对象进行访问的访问消息的主控侧消息生成部、以及将所述访问消息发送至所述被控电路的主控侧发送部，

所述被控电路具有：对所述控制对象的信息进行收集的收集部、生成针对所述访问消息的响应消息且生成基于所述控制对象的信息的信息消息的被控侧消息生成部、以及将所述响应消息以及所述信息消息发送至所述主控电路的被控侧发送部，

在所述响应消息的生成与所述信息消息的生成发生冲突的情况下，所述被控侧消息生成部优先生成所述信息消息。

2.根据权利要求1所述的总线控制装置，其中，

所述主控电路具有对从所述被控电路接收到的消息进行保持的存储部，

所述控制部基于所述存储部中所保持的所述消息来取得所述控制对象的信息。

3.根据权利要求1或2所述的总线控制装置，其中，

所述收集部依照来自所述控制对象的中断通知来收集所述控制对象的信息。

4.根据权利要求1或2所述的总线控制装置，其中，

所述收集部周期性地访问所述控制对象来收集所述控制对象的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的总线控制装置，其中，

所述收集部将表示已取得所述控制对象的信息的中断信息输出至所述被控侧消息生成部，

所述被控侧消息生成部在所述响应消息的生成中接收到所述中断信息时，在停止所述响应消息的生成并生成了所述信息消息后，重新进行所述响应消息的生成。

6.一种总线控制方法，其中，

搭载控制部的主控电路生成用于对经由总线与所述主控电路连接的被控电路上所搭载的控制对象进行访问的访问消息，并对所述被控电路发送所述访问消息，

所述被控电路收集所述控制对象的信息，生成针对所述访问消息的响应消息且生成基于所述控制对象的信息的信息消息，并将所述响应消息以及所述信息消息发送至所述主控电路，

在所述响应消息的生成与所述信息消息的生成发生冲突的情况下，所述被控电路优先生成所述信息消息。