[发明专利]光学扫描、测量和显示环境的方法

权利要求书

1.一种用于光学扫描和测量环境的方法，在该方法中，激光扫描器（10）借助于光发射器（17）发射发射光束（18），借助于光接收器（21）接收接收光束（20），激光扫描器（10）的环境中的物体（O）反射或散射反射光束，并且对于多个测量点（X），借助于控制和评估设备（22）确定至少从物体（O）到激光扫描器（10）的中心（C₁₀）的距离（d），并且其中，至少一些测量点（X）被显示在显示设备（30）上，为此，测量点（X）被分配给平面（E）的像素（P），并且测量点（X）到平面的距离被分配给各个深度（z₀，z₁，z₂……），并且用值填充至少在被分配给测量点（X）的像素（P）之间的像素（P），特征在于，根据深度（z₀，z₁，z₂……），通过选择像素（P₀），通过搜寻与被选择像素（P₀）相邻并且具有更小的深度（z₁，z₂……）的像素（P₁，P₂……），依赖于相邻像素（P₁，P₂……）的值和相邻像素（P₁，P₂……）的深度（z₁，z₂……），来填充要被填充的像素（P）。

2.如权利要求1所述的方法，特征在于，每个将被显示的测量点（X）被分配给与测量点（X）在平面（E）上的投影对应的像素（P），并且所述像素（P）最初用被分配测量点（X）的值进行填充，并且分配给最初被填充的像素(P)的深度设置为被分配测量点（X）到平面（E）的距离。

3.如权利要求1或2所述的方法，特征在于，已被填充的被选择像素（P₀）保持不变。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，特征在于，对于任何被选择像素（P₀）,连续地搜寻相邻像素（P₁,P₂,……），其中，未被填充和/或深度(z₁，z₂，……)比被选择像素（P₀）的深度（z₀）大的像素(P)被跳过。

5.如权利要求4所述的方法，特征在于，如果在任意的搜寻方向上搜到已被填充并且深度（z₁）小于被选择像素（P₀）的深度（z₀）的相邻像素（P₁），则将方向改变到还未被搜寻的方向。

6.如前述权利要求中的任意一项所述的方法，特征在于，在搜到被选择像素（P₀）的相邻像素（P₁,P₂）之后，检查相邻像素（P₁,P₂）的深度（z₁,z₂）之间的差值是否低于深度的门限值（z_crit），其中所述相邻像素已被填充并且其深度（z₁,z₂）小于被选择像素（P₀）的深度（z₀）。

7.如权利要求6所述的方法，特征在于，如果所搜到的相邻像素（P₁,P₂）的深度（z₁,z₂）之间的差值小于深度的门限值（z_crit），则被选择像素（P₀）用在相邻像素（P₁,P₂）的值之间内插的值进行填充，并且被选择像素（P₀）的深度（z₀）被设置为内插在所搜到的相邻像素（P₁,P₂）的深度（z₁,z₂）之间的深度（z）。