[发明专利]将管道从铺设船铺设到水体床上的铺设方法，以及铺设船

权利要求书

1.一种用于将管道从铺设船铺设至水体中的铺设方法；所述方法包括以下步骤：

-通过多个引导装置（14；36）沿着铺设坡道（6；34）的支撑结构（13；35）引导管道（2）；

-获取所述管道（2）的图像，优选地在所述铺设坡道（6；34）的自由端处在与所述管道（2）的轴线交叉的获取平面中获取所述图像；

-判断所获取的图像是否在接收范围（AR）内，所述接收范围随所述支撑结构（13；35）的构造和所述管道（2）的尺寸的变化而预定；以及

-当所获取的图像不在所述接收范围（AR）内时发出错误信号（E）。

2.根据权利要求1所述的方法，包括以下步骤：随着所述错误信号（E）的变化改变所述引导装置（14；36）相对于所述支撑结构（13；35）的构造。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括以下步骤：随着所述错误信号（E）的变化改变所述支撑结构（13；35）的构造。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：随着所述错误信号（E）的变化控制所述铺设船（1；27）的位置。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：随着所述错误信号（E）的变化控制在张紧装置（Tl；T2）与所述管道（2）之间交换的力，以便控制施加在所述管道（2）上的拉力。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤：确定在所述铺设坡道（6；34）的自由端处所述管道（2）与所述支撑结构（13；35）之间的距离。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述图像是所述管道（2）的一个面的声像。

8.根据权利要求7所述的方法，包括以下步骤：在与所述声像相同的获取平面中且沿着所述管道（2）的另一个面获取另一个声像。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述图像是所述管道（2）的一个面的光学图像；所述方法优选地包括沿着所述获取平面特别地用沿所述获取平面扫过所述管道（2）的整个面的激光束照亮所述管道（2）。

10.根据权利要求9所述的方法，包括以下步骤：在与第一光学图像相同的获取平面中且沿所述管道（2）的另一个面获取第二光学图像。

11.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述接收范围（AR）由存储在存储器（25；44）中的信息限定。

12.一种用于将管道（2）铺设在水体中的铺设船，该铺设船（1；27）包括：

-铺设坡道（6；34），所述铺设坡道包括支撑结构（13；35），以及用于引导所述管道（2）的多个引导装置（14；36）；

-图像获取装置（15），所述图像获取装置用于获取所述管道（2）的图像，优选地在所述铺设坡道（6；34）的自由端处在与所述管道（2）的轴线交叉的获取平面中获取所述图像；以及

-控制单元（22；37），所述控制单元用于确定所获取的图像是否在接收范围（AR）内，所述接收范围随着所述支撑结构（13；35）的构造和所述管道（2）的尺寸的变化而被预定，并且所述控制单元用于当所获取的图像不在所述接收范围（AR）内时发出错误信号（E）。

13.根据权利要求12所述的铺设船，包括用于控制所述引导装置（14）的可变构造的控制装置（19），并且该控制装置连接至所述控制单元（22；37）且被设计为随着所述错误信号（E）的变化相对于所述支撑结构（13；35）改变所述引导装置（14；36）的构造。

14.根据权利要求12或13中所述的铺设船，包括用于改变所述铺设坡道（6）的构造的驱动组件（10）；以及随着所述错误信号（E）的变化而控制所述驱动组件的控制装置（18）。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的铺设船，包括：漂浮结构（28）；铰接至所述漂浮结构（28）的J-铺设塔（30）；用于改变所述J-铺设塔（30）的构造的驱动组件（31）；以及随着所述错误信号（E）的变化而控制所述驱动组件（31）及控制所述J-铺设塔（30）的构造的控制装置（38）。