[发明专利]地震拖缆形状估算

权利要求书

1.一种地震拖缆系统，该系统包括：

一个地震拖缆，该地震拖缆在长度上从一个头端延伸到一个尾端；

多个侧向转向装置，这些侧向转向装置被附接到该拖缆上以便在沿着该拖缆的长度间隔开的多个转向位置处施加一个侧向力，其中，这些侧向转向装置将该拖缆分成一系列相接的拖缆区段，每个区段从在一个转向位置处的一个前端延伸到在更靠近该拖缆的尾端的下一个相连的转向位置处的一个后端；

多个第一方向传感器，这些第一方向传感器沿着该拖缆的长度布置，这些第一方向传感器中的每一个第一方向传感器被更接近该前端而不是后端地布置在这些拖缆区段中的一个区段中，并且产生多个方向读数；

多个第二方向传感器，这些第二方向传感器沿着该拖缆的长度布置，这些第二方向传感器中的每一个方向传感器被布置在这些拖缆区段中的一个区段中靠近该拖缆区段的后端并且产生多个方向读数。

2.如权利要求1所述的一种地震拖缆系统，其中，该多个第二方向传感器中各自容纳在一个侧向转向装置中。

3.如权利要求1所述的一个地震拖缆系统，进一步包括多个拖缆控制装置，这些拖缆控制装置被在每个拖缆区段的前端附接到该地震拖缆上，并且容纳了该多个第一方向传感器。

4.如权利要求1所述的一个地震拖缆系统，进一步包括用于估算拖缆形状的设备，该设备根据被布置在该拖缆区段内的这些第一和第二方向传感器的方向读数计算这些拖缆区段中的每一个区段的一个形状估算。

5.如权利要求4所述的一种地震拖缆系统，其中，用于估算拖缆形状的设备通过从该前端延伸到在该前端与该后端之间的一个中间点的一个直线型部分和从该中间点延伸到该后端的一个曲线型部分来对每个拖缆区段进行建模。

6.如权利要求5所述的一种地震拖缆，其中，在每个拖缆区段内的该第一方向传感器被定位在该中间点处。

7.如权利要求5所述的一种地震拖缆系统，其中，该直线型部分的切向是由在该拖缆区段内的该第一方向传感器的读数给出的。

8.如权利要求5所述的一种地震拖缆系统，其中，该曲线型部分的切向是该拖缆区段内的该第一方向传感器的读数与该第二方向传感器的读数之间差值的一个函数。

9.如权利要求8所述的一种地震拖缆系统，其中，该第一方向传感器的读数与该第二方向传感器的读数之间的差值是通过沿着该拖缆区段的曲线型部分的百分比距离升高到一个经验确定的指数来指数缩放的。

10.如权利要求1所述的一种地震拖缆系统，进一步包括一个尾部浮标，该尾部浮标在一个最后的拖缆区段的后端附接到该地震拖缆的尾端上，该最后的区段从在该相接的区段的后端处的侧向转向装置延伸，并且其中，该最后的拖缆区段包括一个方向传感器。

11.如权利要求10所述的一种地震拖缆系统，进一步包括用于估算拖缆形状的设备，该设备将该最后的拖缆区段的一个形状估算计算成直线型的带有由布置在该最后的拖缆区段内的方向传感器的方向读数给出的一个切向。

12.一种用于估算地震拖缆的形状的方法，包括：

将多个侧向转向装置附接在沿着一个地震拖缆的长度间隔开的多个转向位置处，以便在接连的多个侧向转向装置的转向位置之间将该地震拖缆分成一系列相接的拖缆区段；

将提供多个第一方向读数θ1的多个第一方向传感器沿着每个拖缆区段的一个在前的部分定位。

将提供多个第二方向读数θ2的多个第二方向传感器沿着每个拖缆区段接近一个侧向转向装置的一个在后的部分定位。

根据来自该拖缆区段内的这些方向传感器的这些第一和第二方向读数计算每个拖缆区段的一个估算的形状。

13.如权利要求12所述的方法，包括用这些侧向转向装置容纳这些第二方向传感器。

14.如权利要求12所述的方法，包括将这些第一方向传感器中的每一个与附接到每个拖缆区段上的一个拖缆控制装置容纳在一起。

15.如权利要求12所述的方法，其中，每个区段的估算的形状是通过从每个拖缆区段的起点向后到一个中间点的一个直线型部分和从该中间点向后到该拖缆区段的末端的一个曲线型部分来建模的。