[发明专利]车辆的减振控制装置

权利要求书

1.一种车辆的减振控制装置，具备：

制动驱动转矩发生装置，其使车轮发生制动驱动转矩；

修正转矩计算装置，其计算抑制车身弹簧上振动的修正转矩；

修正转矩指令值输出装置，其基于所述修正转矩对所述制动驱动转矩发生装置输出修正转矩指令值，

所述修正转矩指令值输出装置在所述修正转矩的振幅为规定振幅以上的状态持续规定时间时，输出比通常时修正转矩指令值小的值的波动时修正转矩指令值，之后，在所述修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第一规定时间时，使所述修正转矩指令值的输出从所述波动时修正转矩指令值恢复为所述通常时修正转矩指令值。

2.如权利要求1所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置在恢复为所述通常时修正转矩指令值之前，输出对所述修正转矩进行限制的恢复时修正转矩指令值。

3.如权利要求2所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述限制以与所述修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态相比，修正转矩的输出更小的方式进行限制。

4.如权利要求2或3所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置在输出所述恢复时修正转矩指令值时，在所述修正转矩的振幅为规定振幅以下的状态持续第二规定时间时，从所述恢复时修正转矩指令值恢复为所述通常时修正转矩指令值。

5.如权利要求2～4中任一项所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置对所述修正转矩的振幅持续为规定振幅以上的状态的持续时间进行计算，且输出所计算的持续时间越长，使所述修正转矩的限制越大的所述恢复时修正转矩指令值。

6.如权利要求2～5中任一项所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置输出在输出所述波动时修正转矩指令值时的所述修正转矩的振幅越大，使所述修正转矩的限制越大的所述恢复时修正转矩指令值。

7.如权利要求2～6中任一项所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置以开始输出所述波动时修正转矩指令值后的期间的所述修正转矩的振幅越大，所述修正转矩的输出越缓慢地恢复的方式解除限制。

8.如权利要求2～7中任一项所述的车辆的减振控制装置，其中，

所述修正转矩指令值输出装置对所述修正转矩的振幅持续为规定振幅以上的状态的持续时间进行计算，且以所计算的持续时间越长，所述修正转矩的输出越缓慢地恢复的方式解除限制。