[发明专利]自动交易装置

权利要求书

1.一种自动交易装置，其对纸币进行交易，其中，该自动交易装置包含：

多个收纳部，它们收纳纸币；

特殊纸币收纳部，其收纳在入款或出款中检测到的特殊的纸币；

输送路径，其连接所述多个收纳部和所述特殊纸币收纳部，并且输送纸币；

鉴别部，其鉴别在所述输送路径中输送的纸币所具有的特征；

暂时保留部，其暂时保留所鉴别的所述纸币；

接待部，其将顾客投入的纸币逐张地分离并送出到所述输送路径，并且，聚集经由所述输送路径输送的待交付给所述顾客的纸币；

多个检测部，它们检测在所述输送路径中有无所述纸币；

多个驱动部，它们对输送所述输送路径上的所述纸币的输送机构进行驱动；

驱动信号生成部，其根据控制信号生成提供给所述多个驱动单元的驱动信号；

存储部，其存储示出所输送的所述纸币是正常纸币还是异常纸币的介质管理信息，并且为了执行控制所述自动交易装置的动作的应用程序而加载该应用程序；以及

控制部，其控制所述多个检测部、所述鉴别部、所述驱动信号生成部以及所述存储部，

当使所述纸币从移动起始地的收纳部向所述暂时保留部移动时，所述控制部基于从所述鉴别部提供的结果，生成所述介质管理信息，控制生成的所述介质管理信息向所述存储部的写入和读出，

在使所述纸币从所述暂时保留部移动到作为移动目的地的处于空状态的收纳部的处理中，基于读出的介质管理信息，生成所述驱动生成部的所述控制信号，以驱动所述多个驱动部进行正常纸币的输送处理和异常纸币的输送处理，

在所述异常纸币的输送处理中，生成所述控制信号，以消除所述纸币的异常状态，

通过所述多个驱动部将所述正常纸币输送到所述移动目的地的收纳部，

在所述鉴别部中对经过了所述异常纸币的输送处理的纸币进行鉴别，将鉴别的结果示为异常的纸币输送到所述特殊纸币收纳部。

2.根据权利要求1所述的自动交易装置，其中，

所述控制部基于来自所述多个检测部的检测信息，判别所述纸币处于正常、叠送、完全叠送、相连以及卡纸中的哪个状态。

3.根据权利要求1或2所述的自动交易装置，其中，

所述控制部在判别为所述纸币为完全叠送的情况下，

通过所述多个驱动部中的第1驱动部，在比通常缓慢的输送控制下，将完全叠送的纸币在所述输送路径上向移动目的地方向输送，向所述多个驱动部中的第2驱动部进行输送的区域送入规定量，

在使所述第1驱动部停止后，在规定时间内使所述第1驱动部反向旋转，以便向暂时聚集部的方向送出，

使所述第2驱动部向移动目的地方向旋转，向所述多个驱动部中的以通常旋转速度旋转的第3驱动部的输送区域输送规定量，

使所述第2驱动部停止，仅使所述第3驱动部旋转，由此，分离出1张纸币。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在根据从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径中卡纸的情况下，所述控制部使所述输送路径上的所述纸币全部再次输送到所述暂时保留部，由此尝试自动恢复。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在所述多个驱动部的驱动中，为了消除叠送、相连或歪斜，所述控制部调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向，以便在所述多个驱动部各自的旋转速度之间产生速度差。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动交易装置，其中，

在基于从所述多个检测部提供的检测信息判断为在所述输送路径上卡纸，并且处于即便以比通常缓慢的速度进行剥离控制，也难以可靠地逐张进行分离的状态的情况下，所述控制部仅使发生了卡纸的付近的纸币输送到所述特殊纸币收纳部，而使剩余的纸币再次返回到移动起始地的收纳部，由此，尝试自动恢复。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的自动交易装置，其中，

通过所述控制部的控制，对所述多个驱动部调整各个驱动部的旋转速度和旋转方向。