[发明专利]电动式直动致动器以及电动式制动装置

权利要求书

1.一种电动式直动致动器，该电动式直动致动器具备运动转换机构，上述运动转换机构将电动马达的转子轴或者从转子轴向其传递旋转的旋转部件的旋转运动转换为对被驱动物进行直线驱动的输出部件的直线运动，并且，上述电动式直动致动器在上述输出部件的前面侧推压被驱动物，

上述电动式直动致动器的特征在于，

在上述运动转换机构的内部设置有负载传感器，该负载传感器检测对上述被驱动物进行直线驱动的输出部件的推压力。

2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，

上述负载传感器由隔热件保护。

3.根据权利要求2所述的电动式直动致动器，其特征在于，

将上述隔热件夹装在上述负载传感器与上述运动转换机构的部件接触的部位。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

以测力传感器、压电传感器、半导体负载传感器或者磁致伸缩式测力传感器中的任一个作为上述负载传感器。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，

上述运动转换机构形成为：在上述转子轴或者从转子轴向其传递旋转的作为上述旋转部件的旋转轴中的任一旋转轴部件与在该旋转轴部件的外径侧且内嵌于壳体的内径面的外圈部件之间夹装多个旋转自如地由行星架支承的行星辊，使这些行星辊伴随着上述旋转轴部件的旋转而边自转边绕上述旋转轴部件公转，在上述外圈部件的内径面设置螺旋凸条，在上述行星辊的外径面设置间距与螺旋凸条的间距相同、且供螺旋凸条嵌入的周向槽，或者设置间距与螺旋凸条的间距相同但导程角不同、且供螺旋凸条嵌入的螺旋槽，使上述外圈部件与上述行星架沿轴向相对移动，从而将上述旋转轴部件的旋转运动转换成作为对上述被驱动物进行直线驱动的输出部件的上述外圈部件或者上述行星架的直线运动。

6.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其特征在于，

限制上述行星架的沿轴向的移动，对上述外圈部件进行止转并使其以能够滑动的方式内嵌于上述壳体，将上述外圈部件作为对被驱动物进行直线驱动的输出部件。

7.根据权利要求6所述的电动式直动致动器，其特征在于，

将上述负载传感器配置于与作为上述输出部件的外圈部件推压被驱动物的前面侧相反的一侧即后面侧。

8.根据权利要求7所述的电动式直动致动器，其特征在于，

将上述负载传感器配置于推力轴承和支承部件之间，上述推力轴承在轴向上支承承受上述外圈部件的推压力的反力的上述行星架的后面侧，上述支承部件支承上述推力轴承的后面侧。

9.根据权利要求7所述的电动式直动致动器，其特征在于，

将上述负载传感器配置于支承部件与止挡件之间，上述支承部件经由推力轴承支承承受上述外圈部件的推压力的反力的上述行星架的后面侧，上述止挡件限制上述支承部件的朝后面侧的移动。

10.一种电动式制动装置，该电动式制动装置具备电动式直动致动器，该电动式直动致动器将电动马达的旋转运动转换为输出部件的直线运动而对制动部件进行直线驱动，并且，上述电动式制动装置将上述被直线驱动的制动部件朝被制动部件推压，上述电动式制动装置的特征在于，

使用权利要求1～9中任一项所述的电动式直动致动器作为上述电动式直动致动器。