[发明专利]混合动力施工机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力施工机械。

背景技术

混合动力施工机械基本上都具有锂离子电池等伴随有化学反应的类型的电池。伴随有化学反应类型的电池的特性是使用温度范围受到限定。例如，该类电池存在下述界限：在某低温T1以下或高温T4以上时不能使用电池；在上述温度附近时电池的可用动力受到限制；仅在适当温度T2～T3的范围内能够正常使用上述电池。

因此，以往，在日本JP 3859982B中，在将伴随有化学反应的类型的电池搭载到施工机械上的情况下，该施工机械具有冷暖气设备，利用冷暖气设备将电池的温度保持于适当温度T2～T3。

然而，在上述发明中，在外部温度升高的情况下，即，在根据实际的箱体温度或箱体周围的温度由于线膨胀系数的差异使板的形状发生变形的情况下，在两张板之间形成空间。因此，存在有在两张板之间自外部经由板向箱体内部传热、使箱体内部的温度上升这样的问题。

另外，现有技术必须搭载冷暖气设备，因此存在有使其成本大幅上升这样的问题。

另外，在低温地带，特别是在温度较低的早晨进行初始启动时，必须利用暖气设备长时间加热电池之后才能使用该电池，因此，存在有不但操作性差且增大由暖气造成的能量损失这样的问题。

而且，在高温时也必须利用冷气设备对电池进行冷却，因此，存在有与低温时相同的操作性差且增大由冷气造成的能量损失这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用伴随有化学反应的电池、并在低温或高温时也能够进行常规作业的混合动力施工机械。

根据本发明的某一技术方案，提供一种混合动力施工机械，其中，该混合动力施工机械包括：主泵；发动机，其用于驱动主泵；辅助泵，其经由合流通路与主泵的排出侧相连接；液压马达，其利用来自致动器的返回油进行旋转；电动发电机，其与辅助泵及液压马达相联动；输出控制机构，其用于控制电动发电机相对于发动机的输出分配比；输入控制机构，其用于控制对于液压马达的液压再生量；电池，其与电动发电机相连接且伴随有化学反应；温度检测部，其用于检测电池的温度；判断部，其用于判断电池的温度是否小于低温区域的阈值或大于高温区域的阈值；分配比设定部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或者大于高温区域的阈值的情况下，对输出控制机构进行控制并减小电动发电机的输出分配比，并且与电动发电机的输出分配比减小部分相对应地增大发动机的输出分配比；再生量控制部，其在电池的温度小于低温区域的阈值或者大于高温区域的阈值的情况下，对输入控制机构进行控制并减少对于液压马达的液压再生量。

根据本发明的技术方案，即使电池温度为超过适当范围的低温或高温，也不会对操作性造成影响。从而，也可以不搭载冷暖气设备，相应地能够削减成本。而且，由于不存在由冷暖气设备造成的能量损失，因此有助于节能。

另外，若使发动机旋转一定时间，则发动机会发热，因此利用该热量能够加热电池。从而，在低温时，即使没有暖气设备也能够谋求有效地使用电池。

以下，参照添加的附图详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的图。

图2是表示电动机的输出特性的图表。

图3是表示发动机的输出特性的图表。

图4是表示使用了阀的液压再生量限制特性的图表。

图5是表示由液压马达的排油容积（displacement）导致的液压再生量限制特性的图表。

图6是流程图。

具体实施方式

图1是表示作为混合动力施工机械的挖掘机的控制系统的图。挖掘机的控制系统包括可变容量型的第1主泵MP1、第2主泵MP2。在第1主泵MP1上连接有第1回路系统，在第2主泵MP2上连接有第2回路系统。

在第1回路系统中从上游侧起依次连接有：操作阀1，其用于控制旋转马达RM；臂一档用的操作阀2，其用于控制未图示的臂缸（arm cylinder）；动臂二档用操作阀3，其用于控制动臂缸（boom cylin der）BC；操作阀4，其用于控制未图示的预备用附件；操作阀5，其用于控制未图示的左行驶用马达。

各个操作阀1～5分别经由中立流路6和并行通路7与第1主泵MP1连接。

在中立流路6上，在左行驶马达用的操作阀5的下游侧设有先导压生成机构8。若流过先导压生成机构8的流体的流量较多，则先导压生成机构8生成较高的先导压，若流过先导压生成机构8的流体的流量较少，则先导压生成机构8生成较低的先导压。