[发明专利]福祉车辆

权利要求书

1.一种福祉车辆，包括：

升降装置，该升降装置将轮椅从车辆外移动到车辆内或者从车辆内移动到车辆外；以及

轮椅固定装置，该轮椅固定装置将收纳到车辆内的轮椅固定在车辆内的预定位置，

所述福祉车辆的特征在于，

在福祉车辆的安装面板上，设置有系统主开关，

所述升降装置和所述轮椅固定装置构成为在所述系统主开关导通且设置所述升降装置的位置的车门打开时，能够进行动作，

并且，在所述安装面板上，设置有固定装置用主开关，

并且，所述轮椅固定装置构成为即使在设置所述升降装置的位置的车门关闭的情况下，在所述系统主开关导通且所述固定装置用主开关导通的情况下，也能够进行动作。

2.如权利要求1所述的福祉车辆，其特征在于，包括：

车门开闭检测单元，该车门开闭检测单元能够检测出设置所述升降装置的位置的车门的开闭状态；

非行驶状态检测单元，该非行驶状态检测单元能够检测出该福祉车辆为非行驶状态；以及

控制装置，该控制装置控制所述轮椅固定装置的驱动单元，

所述轮椅固定装置包括：

卡止单元，该卡止单元与固定的轮椅卡止；

所述驱动单元，该驱动单元使所述卡止单元进行动作以使所述卡止单元所卡止的轮椅成为固定状态或放开状态；以及

轮椅固定开关，该轮椅固定开关对所述驱动单元指示所述固定状态或所述放开状态，

所述控制装置进行如下动作：

能够对所述升降主开关的状态、所述固定装置用主开关的状态、由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态、以及由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的非行驶状态进行判定，

在所述升降主开关为导通状态且由所述车门开闭检测单元得到的所述车门的状态为打开状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态，

并且，在所述系统主开关为导通状态且所述固定装置用主开关为导通状态且由所述非行驶状态检测单元得到的所述福祉车辆的状态为非行驶状态的情况下，根据所述轮椅固定开关的操作状态来驱动所述驱动单元以成为所述固定状态或所述放开状态。