[发明专利]用于室内定位的系统和方法

权利要求书

1.一种定位系统，其包括：

多个控制器，每个控制器包括宽带接收机和窄带发射机，所述每个控制器配置成使用所述宽带接收机从一个或多个设备接收宽带定位帧并使用所述窄带发射机发送确认帧，所述确认帧包括由所述设备使用来建立所述定位帧的发送的定时的定时和控制数据；以及

至少一个设备，其包括宽带发射机和窄带接收机，所述设备配置成使用所述宽带发射机将定位帧发送到所述多个控制器并使用所述窄带接收机从一个或多个控制器接收确认帧，从所述帧提取定时和控制信息，并使用所述定时和控制信息调节所述宽带发射机的定时和同步。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述窄带发射机和所述窄带接收机配置成在工业、科学和医疗（ISM）频带中操作。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述窄带发射机和所述窄带接收机配置成以大约2.45GHz操作。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述宽带发射机和所述宽带接收机配置成在超宽带（UWB）频谱中操作。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述多个控制器中的每个配置成使用所述窄带发射机来发送定时和控制信息用于所述宽带发射机的操作。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述设备配置成接收所述定时和控制信息，使所述宽带发射机同步，以及发送定位帧。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述多个控制器配置成接收所述定位帧并将包括在所述定位帧中的信息发送到服务器。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述定位帧包括时间戳，且其中接收所述定位帧的所述多个控制器配置成确定所述定位帧被接收的时间。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述服务器配置成使用三角测量来确定所述设备的位置。

10.如权利要求6所述的系统，其中所述设备使用超帧来经由所述宽带发射机与所述控制器通信，且其中所述定时和控制信息包括超帧信息，所述超帧信息包括所述超帧的起始时间。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述设备配置成开启所述宽带发射机一段短的持续时间，以便发送定位帧并接着关闭所述发射机。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述设备还配置成接着开启所述窄带接收机一段短的时间，以便从所述控制器中的一个或多个接收确认帧并接着关闭所述接收机。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述设备配置成当它在某个时间段内没有接收到确认时尝试所述定位帧的重发。

14.如权利要求1所述的系统，其还包括与所述多个控制器通过接口连接的服务器，所述服务器配置成维持多个服务器之间的同步。

15.一种定位系统，其包括：

多个控制器，每个控制器包括宽带接收机和窄带发射机，所述每个控制器配置成使用所述宽带接收机从一个或多个设备接收宽带定位帧并使用所述窄带发射机发送确认帧，所述确认帧包括由所述设备使用来建立所述定位帧的发送的定时的定时和控制数据；

至少一个设备，其包括宽带发射机和窄带接收机，所述设备配置成使用所述宽带发射机将定位帧发送到所述多个控制器并使用所述窄带接收机从一个或多个控制器接收确认帧，从所述帧提取定时和控制信息，并使用所述定时和控制信息调节所述宽带发射机的定时和同步；以及

服务器，其与所述多个控制器通过接口连接，所述服务器配置成维持多个服务器之间的同步。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述窄带发射机和所述窄带接收机配置成在工业、科学和医疗（ISM）频带中操作。

17.如权利要求16所述的系统，其中所述窄带发射机和所述窄带接收机配置成以大约2.45GHz操作。

18.如权利要求15所述的系统，其中所述宽带发射机和所述宽带接收机配置成在超宽带（UWB）频谱中操作。

19.如权利要求15所述的系统，其中所述多个控制器中的每个配置成使用所述窄带发射机来发送定时和控制信息用于所述宽带发射机的操作。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述设备配置成接收所述定时和控制信息，使所述宽带发射机同步，以及发送定位帧。