[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：输出用于行驶的动力的内燃发动机；电动机，用于行驶的动力输入到所述电动机并从所述电动机输出；以及二次电池，所述二次电池将电力传输到所述电动机和从所述电动机接收电力，其中，所述混合动力车辆在电动行驶模式中仅利用输入到所述电动机并从所述电动机输出的动力来行驶，并且所述混合动力车辆在混合动力行驶模式中利用从所述内燃发动机输出的动力以及输入到所述电动机并从所述电动机输出的动力来行驶，所述混合动力车辆包括：

模式设定部，所述模式设定部将执行行驶模式设定为两种行驶模式中的一种，所述两种行驶模式包括所述混合动力车辆在所述电动行驶模式优先于所述混合动力行驶模式的情况下行驶的电动行驶优先模式和所述混合动力车辆在所述混合动力行驶模式优先于所述电动行驶模式的情况下行驶的混合动力行驶优先模式；和

控制部，当所述模式设定部在所述内燃发动机正在运转的状态下切换所述执行行驶模式时，所述控制部控制所述内燃发动机和所述电动机，使得用于对所述二次电池充电或放电的充电/放电电力逐渐改变并且所述混合动力车辆在切换后的执行行驶模式中行驶。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，还包括

模式选择开关，所述模式选择开关由操作员操作，以选择包括所述电动行驶优先模式和所述混合动力行驶优先模式的所述两种行驶模式中的一种，

其中

所述模式设定部将所述执行行驶模式设定为由所述模式选择开关所选择的行驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆，还包括

充电比率计算部，所述充电比率计算部基于所述二次电池的状态来计算作为所述二次电池中的蓄电量与所述二次电池的全部容量的比率的充电比率，

其中

所述控制部基于基于加速器操作的行驶所需的行驶功率与基于所计算出的充电比率的对所述二次电池充电或放电所需的充电/放电要求功率的总和来设定要从所述内燃发动机输出的发动机要求功率，并且所述控制部控制所述内燃发动机和所述电动机，使得在对所述内燃发动机的运转所施加的预定制约下从所述内燃发动机输出所设定的发动机要求功率并且所述混合动力车辆以所述行驶功率行驶；并且

当所述执行行驶模式在所述发动机正在运转的状态下被切换时，所述控制部设定并控制所述充电/放电要求功率，使得所述充电/放电要求功率逐渐改变，以减小由于所述执行行驶模式的切换而引起的所述充电/放电要求功率的差异。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中

当所述执行行驶模式被切换时，所述控制部控制所述充电/放电要求功率，使得切换前的执行行驶模式中的充电/放电要求功率以使得所述充电/放电要求功率每单位时间改变预定功率的方式改变为切换后的执行行驶模式中的充电/放电要求功率。

5.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆，其中

当所设定的执行行驶模式为所述电动行驶优先模式时，所述控制部将目标充电比率设定为由所述充电比率计算部顺次计算出的充电比率，并且设定并控制所述充电/放电要求功率，使得由所述充电比率计算部所计算出的充电比率等于所述目标充电比率；并且

当所设定的执行行驶模式为所述混合动力行驶优先模式时，所述控制部设定并控制所述充电/放电要求功率，使得由所述改变率计算部所计算出的充电比率落入中心为在所述执行行驶模式被设定为所述混合动力行驶优先模式时以预定方式设定的所述目标充电比率的控制范围内。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其中

所述预定方式是这样一种方式：当所述执行行驶模式由于由所述充电比率计算部所计算出的充电比率变成低于第一充电比率而被设定为所述混合动力行驶优先模式时，将所述目标充电比率设定为第二充电比率，在所述第一充电比率之下所述执行行驶模式将被设定为所述混合动力行驶优先模式，所述第二充电比率被提前设定为等于或高于所述第一充电比率的值，并且

当所述执行行驶模式由于与由所述充电比率计算部所计算出的充电比率无关的原因而被设定为所述混合动力行驶优先模式时，所述目标充电比率在所述执行行驶模式被设定为所述混合动力行驶优先模式时被设定为由所述充电比率计算部所计算出的充电比率。