[发明专利]子站终端

说明书

技术领域

本发明涉及一种经由通用的数据信号线与控制侧之间进行控制、监视信号的传送的子站终端。此外，通用的数据信号线是指，子站终端多个并联，且控制侧的总站与该多个子站并联的信号线。

背景技术

在从物品的保管架上保管的物品中收取产品组装所需的配件的作业、或相反控制对保管架进行补给的作业指示的拾取系统中，在与各保管架相关的收取指示、补给指示中使用子站终端。具体而言，其构成是：将具有显示配置了物品、并且以该物品被搬出为内容的通知信息的输入单元的子站终端，配置在多个保管架的每一个中，将这些子站终端经由控制装置连接到主机。并且，主机将配件的收取指示发送到控制装置，控制装置通过安装在作出了收取指示的配件收取架上的上述终端的灯、显示器，来表示指示状态。另一方面，收取完所指示的配件的作业人员，作为收取完成输入，操作子站终端的杆开关。操作信号经由上述控制装置由主机接收，进行作业的进展、错误作业的防止、配件到配件收取架的补给、及配件库存管理、补给配件的采购等。

上述拾取系统中使用的子站终端的杆开关，考虑到作业人员的便利性，优选在任意的所有方向可操作，但作为提高杆开关的操作性的方法，以前提出了各种方案。并且，本申请人在日本特开2009－26509号公报中提出了一种具有良好操作性的开关杆的非接触式接通断开开关。该非接触式接通断开开关中，将具有可挠性、自由恢复到常态地伸展的筒材的一端固定到基材上，将具有可挠性的棒材插通到上述筒体中，将该棒材的一端固定到未固定于上述筒材的基材的端部，使另一端从筒材突出。并且，对筒材的自由端（固定了棒材的一端的端部）施加弯曲力时，筒体及棒材变为弯曲的状态，从筒材突出的棒材的端部（移动端部）沿着棒材的轴线向自由端方向移动或相对于轴线倾斜。该棒材的移动端部的动作无论施加到自由端的弯曲力是哪个方向均相同，因此如果将该端部的动作变换为电子信号二值输出，则无论将自由端向哪个方向弯曲均可获得同样的输出，即可进行开关操作。

并且，本申请人提出了日本特开2010－123320号公报公开的非接触式接通断开开关的开关杆构造。该开关杆构造是，在具有可挠性、自由恢复到常态地伸展的筒体上，插入固定棒材的一端，在由棒材的筒体包围的端面上形成镜面，在和镜面相对的位置上配置检测部。并且，检测部以受光元件起动时接收的光量为基准检测通过受光元件接收的光量伴随着棒材端部镜面的倾斜的变化。即，每次重置作为基本的检测电平，因此镜面的常时间后的退化的影响变小，可提高耐久性。因此，可保持可向任意方向倾斜的操作性的同时，减少故障频率，降低维持所需的工时、成本。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2009－26509号公报

专利文献2：日本特开2010－123320号公报

发明内容

发明要解决的问题

子站终端的开关杆考虑到作业人员的操作性，优选是从子站终端的主体部垂下的方式。但是，将上述开关杆构造适用于子站终端时，沿着铅直方向配置棒材时，尘埃等侵入到反射面上方形成的空间内，在反射面上堆积，降低了灵敏度，或者存在无法作用问题。与之相对，使插通到筒体的棒材的一端从筒材突出、将该突出的端部的动作变换为电子信号二值并输出的上述非接触式接通断开开关，从其构造特征而言，可避免该尘埃等的堆积造成的问题。进一步，将从筒材突出的端部的动作变换为电子信号二值的构造（以下称为端部检测构造）可利用各种方式，因此也具有可适当采用适于子站终端的使用环境的方式的优点。

但是，具有可挠性、重复变形的筒材在一定程度的期间内使用而发生损耗时，需要更换。但为了使子站终端发挥功能，需要进行用于进行和控制侧的数据收发的设定等，所以更换子站终端本身消耗工时，并且子站终端内部的电路装置等并不像上述筒材一样被损耗。因此，仅因子站终端中的开关杆部分的损耗而更换子站终端整体，是不经济的，也是不现实的。

因此，本发明的目的在于提供一种可低成本、容易地仅更换开关部的子站终端，该开关部即使在铅直方向上配置也不会产生问题，操作性良好。

用于解决问题的手段

本发明涉及的子站终端具有：传送单元，从与控制侧连接的通用数据信号线上的传送信号提取控制数据，并且向上述通用数据信号线送出监视数据信号；显示单元；输入单元；输入输出单元，与上述显示单元及上述输入单元进行数据的收发。上述输入单元具有开关部和检测部。