[发明专利]用于检测持续接触的方法及相应设备

权利要求书

1.一种用于确定用户在对象表面上执行的触摸事件的持续接触的位置和持续时间的方法，包括步骤：

a)具体基于表面上触摸的碰撞所产生的声信号，确定触摸事件的位置，以及

b)基于换能器在对象中或对象上产生的信号的扰动，确定触摸事件的持续时间，

其特征在于

步骤b)包括分析位于或接近对象的N个固有频率处产生的信号，N等于或大于1。

2.根据权利要求1所述的方法，其中步骤a)包括：粗略位置确定步骤，基于对象中或对象上产生的信号的扰动；以及精细位置确定步骤，基于触摸事件所产生的声信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在粗略位置确定步骤期间，确定比交互表面小的候选区域，在该候选区域内发生了触摸事件，并且在精细位置确定步骤期间，在该候选区域内确定触摸事件的位置。

4.一种用于确定用户在对象表面上执行的触摸事件的两个或更多个持续接触的位置和持续时间的方法，该方法具体根据权利要求1到3之一，其中所述两个或更多个持续接触在时间上至少部分地交叠，所述方法包括步骤：

a)基于表面上触摸的碰撞所产生的声信号，确定触摸事件的位置；以及

b)基于对第二种类的信号的分析，确定持续触摸事件中每一个的持续时间，其中基于对该第二种类信号的至少一个参数中观察到的变化的识别，确定所述两个或更多个持续触摸事件之一的结束。

5.根据权利要求1到4之一所述的方法，其中在步骤a)和b)中分析不同频率。

6.根据权利要求1到5之一所述的方法，其中在步骤b)中用于分析的N个频率在可听频率范围之外，具体地在20kHz或以上的频率处。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中通过相同的感测装置来感测声信号和被扰动信号。

8.根据权利要求1到7之一所述的方法，进一步包括校准步骤，所述校准步骤包括在换能器能够提供的整个频带上扫描，并通过识别感测装置所感测的N个最大信号幅度，来识别在步骤b)中使用的N个频率。

9.根据权利要求8所述的方法，其中按照频率扫描中使用的频率步长的至少三倍，来分离在步骤b)中使用的N个频率。

10.根据权利要求1到9之一所述的方法，进一步包括重新校准步骤，具体是有规律地执行或基于用户请求来执行该重新校准步骤，所述重新校准步骤包括在换能器能够提供的整个频带上扫描，并且具体在已观察到频率偏移的情况下，对要在步骤b)中使用的N个频率进行调整。

11.根据权利要求8到10之一所述的方法，校准和/或重新校准步骤进一步包括如下步骤：

对于N个固有频率中的每一个，确定幅度和/或相位差和/或所感测信号间特性的均值和标准偏差；以及

对于每个相应频率或频率组合，确定最小阈值和最大阈值。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在步骤b)，只要N个频率的至少一个信号幅度或相位或信号间特性在通过相应的最小和最大阈值分别限定的幅度或相位或信号间特性范围之外，就判定触摸动作仍在发生。

13.根据权利要求12所述的方法，其中步骤b)还包括基于在幅度或相位或信号间特性范围之外的幅度或相位或信号间特性的数目，来确定置信度。

14.一种用于确定用户在对象表面上执行的触摸事件的持续接触的位置和持续时间的方法，具体地根据权利要求1到13之一，所述方法包括以下步骤：

a)具体基于表面上触摸的碰撞所产生的声信号，确定触摸事件的位置，以及

b)基于换能器在对象中或对象上产生的信号的扰动，确定触摸事件的持续时间，其特征在于，

步骤b)包括感测所产生的信号并分析所感测信号的变化。

15.根据权利要求14所述的方法，其中在步骤b)，在所感测信号的变化低于预定阈值的情况下，检测到触摸事件的结束。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中在步骤b)，在位于或接近至少一个频率分量处分析所感测信号的变化，该至少一个频率分量位于或接近对象的固有频率。