[发明专利]用于确定旋转轴的扭矩和/或角速度的方法以及用于实施该方法的装置

权利要求书

1.一种用于确定旋转轴(1)的扭矩和/或旋转速度的方法，借助于：

-具有齿(3a-3f，4a-4f)的一个或多个轮(3，4)，每个轮(3，4)与所述轴(1)的一个点(6，7)构成整体，

-传感器(5)，该传感器在每次一个齿(3a-3f，4a-4f)通过其前面时能够产生一模拟信号的脉冲(12，13，14)；

该方法包括以下步骤：

-在该传感器的帮助下产生第一和第二模拟信号，所述第二模拟信号相对于所述第一模拟信号在时间上偏移，所述第二模拟信号具有等于所述第一模拟信号的持续时间的持续时间；

-将所述第一和第二模拟信号转换为第一和第二数字信号；

-计算所述第一数字信号与所述第二数字信号的暂时互相关函数(I)；

-在所述互相关函数(I)的帮助下计算所述第一模拟信号的两个脉冲(12-13，12-14)之间的持续时间(T1，T)，计算两脉冲(12-13，12-14)之间持续时间的步骤包含以下步骤：

-识别所述互相关函数的最大值(15，16或15，17)；

-通过所述互相关函数的插入计算时间t1与t2，在所述时间t1与t2，所述互相关函数达到这些最大值，所述互相关函数的插入仅经过时间间隔([t4-Δt，t4+Δt])进行，其中所述时间t1与t2是所期望的；

-计算在这些时间t1与t2之间的持续时间(T1，T)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用第一轮(3)和第二轮(4)，所述第一轮(3)与所述轴(1)的一第一点(6)构成整体，所述第二轮(4)与所述轴(1)的一第二点(7)构成整体，所述第一点(6)远离所述第二点(7)，所述第一轮与第二轮设置为使得所述第一轮(3a-3f)的齿与所述第二轮的齿(4a，4f)交替设置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述互相关函数的插入采用最小二乘方通过抛物型插值法进行。

4.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，所述第一模拟信号与所述第二模拟信号各自具有一持续时间等于

-所述轴的完整旋转的持续时间，或

-所述轴的旋转的六分之一的持续时间。

5.根据前述权利要求中任何一项所述的方法，其特征在于，所述第一模拟信号与所述第二模拟信号各自对应于在所述轴的两个连续旋转或所述轴的旋转的连续部分过程中由所述传感器所产生的信号。

6.一种用于实现根据权利要求1-5中任何一项所述方法的装置，其特征在于，该装置包括：

-具有齿(3a-3f，4a-4f)的一个或多个轮(3，4)，每个轮(3，4)与所述轴(1)的一个点(6，7)构成整体，

-传感器(5)，该传感器能够将每个齿(3a-3f，4a-4f)的通道转换为一模拟信号(11)的脉冲(12，13，14)；

-模拟-数字转换器(9，25)，该模拟-数字转换器能够将来自所述传感器(5)的所述模拟信号转换为数字信号；

-计算机(10，29，30)，该计算机能够：

计算来自所述模拟-数字转换器的两数字信号的互相关函数(I)；

基于所述互相关函数(I)计算所述模拟信号的两个脉冲(12，13，13)之间的持续时间(T1，T)。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其包括第一轮(3)和第二轮(4)，所述第一轮的齿(3a-3f)与所述第二轮的齿(4a-4f)交替设置。

8.一种配备有根据本发明6或7所述装置的轴(1)。