[发明专利]钻岩设备、用于控制其驱动设备的温度的方法、和液体冷却系统

权利要求书

1.一种用于在钻址（P）钻探并且在所述钻址（P）之间转移驾驶（43）的钻岩设备，

所述钻岩设备（1）包括：

可移动的车（2）；

无内燃机的驱动设备（16），用于执行所述钻岩设备（1）的转移驾驶（43），所述驱动设备（16）包括至少一个电机（M）和用于影响所述转移驾驶（43）的至少一个电控制装置（S）；

至少一个能量存储器（B），至少所述转移驾驶（43）需要的电能能够存储在所述能量存储器（B）中；

至少一个吊臂（3a、3b），所述至少一个吊臂（3a、3b）关于所述车（2）可移动；

至少一个钻岩机（6），所述至少一个钻岩机（6）布置在至少一个吊臂（3a、3b）上；以及

至少一个控制单元（C）；

其特征在于

所述钻岩设备（1）包括至少一个液体冷却系统（21），影响所述转移驾驶（43）的至少一个电构件（K）与所述液体冷却系统连接；

所述控制单元（C）被布置为控制与所述液体冷却系统（21）连接的所述电构件（K）的冷却；并且

所述液体冷却系统能够在随后的转移驾驶（43）之前进行预冷却。

2.根据权利要求1所述的钻岩设备，其特征在于

所述钻岩设备（1）包括至少一个温度传感器（L），所述至少一个温度传感器（L）被布置为监测所述驱动设备（16）的至少一个电构件（K）；并且

所述控制单元（C）被布置为基于温度感测来控制与所述液体冷却系统（21）连接的所述电构件（K）的冷却。

3.根据权利要求1或2所述的钻岩设备，其特征在于

所述控制单元（C）包括控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元（C）预测在所述驱动设备（16）的至少一个电构件（K）中的随后的温度升高并且预先增加冷却功率。

4.根据前述权利要求中的任何一项所述的钻岩设备，其特征在于

所述控制单元（C）包括控制策略，根据所述控制策略，所述控制单元（C）通过考虑以下标准中的至少一种，增加影响所述转移驾驶的至少一个电构件（K）的冷却功率：提供给所述电构件（K）的电功率；周围空间的温度；下一次转移驾驶（43）的计划的持续时间。

5.根据前述权利要求中的任何一项所述的钻岩设备，其特征在于

所述驱动设备（16）包括用于控制所述电机（M）的至少一个频率转换器；并且

所述电机（M）和所述频率转换器与所述液体冷却系统（21）连接。

6.根据前述权利要求中的任何一项所述的钻岩设备，其特征在于

所述电机（M）用作驱动电机；

在驱动电机（M）和至少一个主动轮（19）之间存在固定的机械动力传动连接；

所述驱动电机（M）被布置为在所述转移驾驶期间的制动中用作发电机，向所述钻岩设备（1）的电系统产生电能；

所述电系统设置有用于将在制动期间产生的多余的电能转换成热的至少一个电制动电阻器（20）；并且

所述制动电阻器（20）与所述液体冷却系统（21）连接。

7.根据前述权利要求中的任何一项所述的钻岩设备，其特征在于

所述能量存储器（B）与所述液体冷却系统（21）连接。

8.根据前述权利要求中的任何一项所述的钻岩设备，其特征在于

所述驱动设备（16）包括影响所述转移驾驶的多个电构件（K）；

这些构件（K）中的每一个设置有它自己的冷却回路（26a至26d），所述冷却回路（26a至26d）构成了所述液体冷却系统（21）的一部分；

每一个冷却回路（26）设置有用于控制液体流动的至少一个控制装置（27a至27d）；并且

所述控制单元（C）被布置为控制所述控制装置（27）来影响与所述冷却回路（26）连接的所述构件（K）的冷却。