[发明专利]信息处理设备和方法以及程序

说明书

技术领域

本发明所公开的示例性实施例涉及一种信息处理设备和方法以及程序。具体地，本发明所公开的示例性实施例涉及可以获得采用手势的鲁棒的用户界面的信息处理设备和方法以及程序。

背景技术

近年来，在信息选择用户界面（UI）领域，关于采用使用身体的一部分（例如，手或手指）的非接触手势的UI代替通过信息输入设备（诸如远程控制器或键盘）的信息选择的研究变得越来越活跃。

所提出的采用手势选择信息的技术的示例包括检测身体的一部分（诸如，手或指尖）的运动并将运动的量与屏幕上光标位置相关联的指示操作以及指引手或姿势的形状与信息的联系的技术。这时，通过使用指示操作的信息选择和使用关于例如手或姿势的形状的信息的确定操作的组合，来实现许多信息选择操作。

更具体地，在信息选择操作中最经常用到的指示操作中的一个是辨认手的位置的操作。这是直观的并且十分容易理解的，因为信息是通过手的运动而选择的。（参见，例如，Horo等,Realtime Pointing GestureRecognition Using Volume Intersection,The Japan  Society ofMechanical Engineers,Robotics and Mechatronics Conference,2006.）

然而，凭借辨认手的位置的技术，依赖于作为估计目标的人体的手的位置，确定为左手还是右手的可能是困难的。例如，对于花费不多的使用静态图像的手检测（该检测通过将检测到的皮肤颜色区域与检测到的手的形状进行匹配来辨认手），可能不能彼此区别左手和右手的重叠。因此，提出了通过使用距离传感器（诸如红外传感器）来辨认深度从而进行区别的技术。（参见，例如，Akahori等.,Interface of Home AppliancesTerminal on User's Gesture,ITX2001,2001（非专利文献2）.）另外，还提出了具有约束的辨认技术，例如当同时使用右手和左手时无效的技术、当右手和左手交叉时无效的技术以及仅当在预定区域中存在一只手时才能辨认运动的技术。（参见非专利文献3）。

引用列表

非专利文献（NPL）

NPL 1:Horo,Okada,Inamura,and Inaba,Realtime PointingGesture Recognition Using Volume Intersection,The Japan Society ofMechanical Engineers,Robotics and Mechatronics Conference,2006NPL 2:Akahori and Imai,Interface of Home Appliances Terminalon User's Gesture,ITX2001,2001

NPL 3:Nakamura,Takahashi,and Tanaka,Hands-Popie:AJapanese Input System Which Utilizes the Movement of Both Hands,WISS,2006

发明内容

技术问题

然而，针对非专利文献1中的技术，例如如果用户通过指示操作从大的选项区域（诸如显示在屏幕上的键盘）中选择了输入标志1，则因为必须大范围地运动手或手指而同时保持手处于举起状态，因此用户往往容易疲劳。即使当使用小的选项区域时，如果用于显示选择信息的设备的屏幕很大，则因为手或手指的运动量同样很大，所以用户也往往容易疲劳。

在非专利文献2和3的情况中，当双手彼此互相重叠时难以区别右手和左手。即使当使用距离传感器（诸如红外传感器）可辨认深度时，如果在距离传感器基本相同距离处的双手交叉，则存在很高的不能区别双手的可能性。

因此，提出了在非专利文献3中所示的技术。即使凭借此技术，因为存在约束（例如不允许同时使用右手和左手、不允许交叉右手和左手以及仅当在预定区域中存在一只手时才能辨认运动），所以限制了指示操作。

并且，据说人类空间感知特性导致在实际空间与远处的感知到的空间之间的差别，并且这是在大屏幕上指示中所存在的问题（参见，例如，Shintani等,Evaluation of a Pointing Interface for a Large Screen withImage Features”，Human Interface Symposium,2009）。