[发明专利]将待加工物体附接到工作基座的附接装置、附接设备和方法

说明书

技术领域

本发明的目的是根据以下进一步提出的独立权利要求的前序部分的将待加工物体附接到工作基座（working base）的附接装置、附接设备和方法。本发明尤其涉及在加工期间将例如待焊接、铣、切割、喷涂或喷砂的工件支撑到基座的新方式。

背景技术

待加工的工件例如在铣、焊接、钻孔或倒角期间通常必须以某种方式被附接就位。为了获得精确的结果，附接常常还必须以精确的方式进行。公知的方法慢且费力，并且不能像本发明所提供的设备那样进行自动附接。

发明内容

除了其他方面之外，本发明的目的是减少、甚或消除现有技术的上述问题。

本发明的目的尤其是提供一种方案，其提供一种快速、精确和简便的方式，将不同形状的待加工的工件附接到其工作基座。

为了实现除其他外的上述目的，本发明的附接装置、设备和方法以及其他目的的特征在于随附独立权利要求中的特征部分提出的内容。

只要适用，本文所述实施例和优点均适用于根据本发明的附接装置、设备、方法和其他目的，虽然这点并不总是特别地提及。

根据本发明的用于将待加工物体附接到工作基座的典型附接装置包括：

-位于附接装置的第一端的第一保持装置，即第一磁体，第一磁体被设置成产生第一保持力，第一保持力用于将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或另一附接装置或待加工物体。

-位于附接装置的第二端的第二保持装置，例如第二磁体，例如磁体之类的第二保持装置设置成产生第二保持力，第二保持力用于将附接装置附接到工作基座例如工作台或另一附接装置或待加工物体。

-控制装置，其用于控制由第一保持装置和第二保持装置（例如磁体）产生的保持力。

在一个附接装置中可以有不止两个例如磁体之类的可控保持装置。

附接装置可因此具有两个或更多个可控磁体。但附接装置也可仅具有一个可控磁体以及一个或多个其他保持装置。另一保持装置例如可为某种机械保持装置，例如夹具、吸盘或夹钳。典型地，附接装置具有至少两个这种保持装置，保持装置的保持力能够被控制。其他保持装置本身是公知的，所以本文中对它们的操作不做进一步描述。

根据本发明的用于将待加工物体附接到工作基座的典型设备利用了根据本发明的一个或多个附接装置。该设备包括例如可编程计算机之类的控制单元，及其用于产生附接装置的第一保持装置和第二保持装置（例如磁体）的控制信号的用户接口（interface）。控制单元可与附接装置分离。该设备还包括数据传输装置，这些数据传输装置用于将控制信号发送到附接装置中的控制装置。数据传输装置可以是无线装置，而且它们可使用一些公知的数据传输方法，例如无线电、光、声或类似方法。

该设备的一些实施例包括：机器人或对应的NC-可编程装置，其包括用于将附接装置放置在例如工作基座上的期望位置，或附接到其他附接装置的装置。

机加工的金属板或其他磁性物质例如可起到工作基座的作用。系统本身也可用作其自身的工作基座，即系统可由自身组装工作基座。夹具也可完全不使用具体的工作基座而被组装。

一种根据本发明的用于借助附接装置来将待加工物体附接到工作基座的方法包括：

-借助第一保持装置即第一磁体所产生的第一保持力，通过附接装置的第一端将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或其他附接装置或待加工物体；

-借助第二保持装置例如第二磁体或其他保持装置所产生的第二保持力，通过附接装置的第二端将附接装置附接到例如工作台之类的工作基座或其他附接装置或待加工物体。

上述方法可利用一个或多个根据本发明的附接装置和/或根据本发明的设备。

本发明的多个不同的实施例适合与多种物质和多种加工方法关联地使用。本发明可用于例如倒角、火焰切割、激光切割、水切割、等离子切割、管路切割、焊接、铣削、机加工、冲压、喷涂、喷砂、去毛刺、钻孔，以及用于将零件彼此临时地附接。

当期望时，附接装置必须能够牢固地抓取另一附接装置、待加工物体和工作基座。另一方面，当期望时，附接装置必须能够与另一附接装置、待加工物体和工作基座彼此分开。在根据本发明的附接装置中，对另一附接装置、待加工物体和工作基座的抓取是借助由磁体产生的磁场、负压或类似技术手段来完成的。附接装置具有控制装置，借助控制装置可控制保持力即控制保持方式，例如控制由第一保持装置和第二保持装置（例如磁体）所产生的磁场，以实现抓取和分开。