[发明专利]作业附属装置及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有主机、及安装在主机上的作业附属装置的拆除机等工程机械。

背景技术

自以往，例如高层建筑物的拆解中所使用的带有加长附属装置的拆除机为人所周知。

如图5所示，该拆除机包括：主机3，具有履带式的下部行走体1和绕垂直轴旋转自如地搭载在该下部行走体1上的上部回转体2；作业附属装置4，安装在该主机3的前部。

作业附属装置4包括：动臂5，起伏自如地安装在主机3(上部回转体2)上；长度较短的中臂6，以扩大作业范围为目的而能够绕水平轴转动地安装在该动臂5的远端；作业臂7，能够绕水平轴转动地安装在该中臂6的远端；安装在该作业臂7的远端的作业装置8。图5中，作为作业装置8示出了被称为剪切器的开闭式的压碎装置，但是作为作业装置8，也有时安装挖掘用铲斗、破碎用破碎装置。

动臂5具有下段侧的主动臂5a和能够装卸地连结于该主动臂5a的上段侧的前动臂5b。

并且，上述拆除机被分解为包含主机3和主动臂5a的组、以及作业附属装置4中除了主动臂5a之外的部分的组而被运送(参照图6)，在运送后被组装。

另外，前动臂5b通常具有能够装卸地相互连结的多段的臂体，但为简化图式而显示了由单一的部件形成的前动臂5b。

此外，上述拆除机包括作为使作业附属装置4动作的工作缸(液压缸)：使动臂5(附属装置整体)起伏的动臂工作缸9；使中臂6动作的中臂工作缸10；使作业臂7转动的作业臂工作缸11；使作业装置8转动的作业装置工作缸12。此外，上述拆除机具有将作业装置工作缸12的推力变换为转动力并传递给作业装置8的连杆机构13。

上述中臂工作缸10在附属装置前表面侧，设于动臂5(前动臂5b)与中臂6之间。上述作业臂工作缸11在附属装置前表面侧，设于中臂6与作业臂7之间。

此外，作业装置工作缸12在附属装置背面侧，设于作业臂7与作业装置8之间。

以上说明了的结构，表示于专利文献1、2。

此外，作业装置工作缸12和连杆机构13被设置于与图5至图7所示的拆除机相反侧(作业臂前表面侧)的结构被表示于专利文献3。

以往，上述的带有加长附属装置的拆除机的分解和组装如图5的实线和图7所示那样进行。具体而言，在拆除机的分解和组装时，作业附属装置4以中臂工作缸10和作业臂工作缸11为最收缩状态，并且以中臂6为分界以动臂5位于上侧且作业臂位于下侧的三折状态的方式被折叠并被搁置于地上。

在运送时，如图6、7所示，在作业附属装置4折叠后的状态下，使主动臂5a与前动臂5b分离。具体而言，将作业附属装置4分离为包含主机3和主动臂5a的组、以及作业附属装置4中除了主动臂5a之外的部分的组。并且，从主机3上被分离的组如图6所示载置于拖车等运送车14而被运送。此时，作业装置8从作业臂7上被卸下。

运送后的组装作业以及根据用途而换装作业附属装置4的作业也以相同的要领进行。

如图5至图7所示，折叠状态下在作业臂下面侧设置有接地用支架15，该接地用支架15并没有在专利文献1至3公开，但可以设想其是为了限定作业附属装置4的接地位置的支架。

然而，图5至图7所示的拆除机中，在作业附属装置4的分解、组装和运送时，在图5实线般折叠作业附属装置4并使其接地的状态下或图6般装上运送车14的状态下，位于下侧的作业臂7如图示般仅非常小的一部分(实际上是支架15)接地。因此，在从主动臂5a中分离了前动臂5b的状态下，作业附属装置4的支撑状态(自立状态)变得不稳定。

因此，以往在分解、组装和运送时，利用图6中的以双点划线所示的载置台16支撑作业附属装置4。

换言之，以往是以作业附属装置4在折叠状态下由载置台16支撑为前提，决定作业臂形状、折叠姿势。

可是，该载置台16在图6中为简化表示，但实际上为了稳定地支撑附属装置整体而需要足够强度的正规的载置台。具体而言，由于需要构造复杂且规格大、重量大的载置台16，所以在载置台16的成本和操作方面是不利的。

此外，由于载置台16而造成附属装置整体体积增大，因此，分解、组装和运送时的附属装置全高H1(参照图5)变大。由此，分解和组装作业成为高空作业，在作业性和安全性的方面是不利的，并且还产生了不得不使用低底板的拖车运送等运送上的障碍。