[发明专利]用于动力风筝稳定性的外形结构及其使用的系统和方法

权利要求书

1.一种适于被栓绳栓住的飞行的风筝，所述风筝包括：

主翼，

尾翼，和

尾桁架，所述尾桁架在第一端部附接到所述主翼，所述尾桁架在第二端部结合到所述尾翼，

其中，所述尾翼安装在所述主翼的后上方。

2.如权利要求1所述的风筝，其中，所述尾翼包括适于相对于所述主翼旋转的能够完全旋转的翼。

3.如权利要求2所述的风筝，其中，所述尾翼适于从平行于所述主翼的第一位置旋转到垂直于所述主翼的第二位置。

4.如权利要求2所述的风筝，其中，所述尾翼适于从平行于所述主翼的第一位置旋转到超过垂直于所述主翼的第二位置。

5.如权利要求3所述的风筝，其中，所述风筝进一步包括多个涡轮驱动发电机。

6.如权利要求5所述的风筝，其中，所述多个涡轮驱动发电机适于用作马达驱动螺旋桨。

7.如权利要求2所述的风筝，其中，所述风筝具有质心，当所述主翼位于水平位置时，所述尾翼绕着远高于经过所述质心并偏离水平20度的线的一点旋转。

8.如权利要求2所述的风筝，其中，所述风筝具有质心，当所述主翼位于水平位置时，所述尾翼绕着远高于经过所述质心并偏离水平30度的线的一点旋转。

9.被栓绳栓住的动力风筝的飞行方法，所述方法包括步骤：

在悬停模式下提升风筝离开地面，所述风筝包括主翼和当在水平方向上观察时位于所述主翼后方上的尾翼，在所述悬停模式下所述风筝被垂直地定向；以及

至少部分地通过旋转所述尾翼来控制倾斜中的所述风筝，其中，所述尾翼适于从水平旋转至少九十度。

10.如权利要求9所述的方法，其进一步包括在所述风筝升高离开地面栖息处后放出栓绳的步骤，其中，所述栓绳在第一端部附接到所述风筝并且在第二端部附接到地面站。

11.如权利要求10所述的方法，其进一步包括从所述悬停模式转换到向前飞行模式的步骤。

12.如权利要求11所述的方法，其进一步包括从所述向前飞行模式转换到所述悬停模式的步骤。

13.如权利要求12所述的方法，其进一步包括在悬停模式下降落风筝的步骤，同时至少部分地通过旋转所述尾翼来控制倾斜中的所述风筝。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述提升风筝离开地面的步骤包括提升安装在地面接收固定装置上的风筝使其脱离。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述降落风筝的步骤包括将风筝降落到地面接收固定装置。

16.如权利要求9所述的方法，其进一步包括通过所述风筝与所述栓绳之间的系带的使用而在横摇轴上约束风筝的步骤。

17.如权利要求16所述的方法，其中，在横摇轴上约束风筝包括使用系带系统在横摇轴上约束风筝，所述系带系统适于提供绕着横摇轴的恢复力。

18.具有被栓绳栓住的风筝的发电系统，所述系统包括：

地面站；

栓绳，所述栓绳在第一端部附接到所述地面站并且在第二端部附接到风筝；以及

风筝，所述风筝包括：

主翼，

尾翼，及

尾桁架，所述尾桁架在第一端部附接到所述主翼，所述尾桁架在第二端部结合到所述尾翼，

其中，所述尾翼安装在所述主翼的后上方。

19.如权利要求18所述的系统，其中，所述尾翼包括适于相对于所述主翼旋转的能够完全旋转的翼。

20.如权利要求19所述的系统，其中，所述尾翼适于从平行于所述主翼的第一位置旋转到垂直于所述主翼的第二位置。

21.如权利要求19所述的风筝，其中，所述尾翼适于从平行于所述主翼的第一位置旋转到超过垂直于所述主翼的第二位置。