[发明专利]车辆周边监视装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆周边监视装置。

背景技术

以往，作为用于监视车辆周边的车辆周边监视装置，例如公知有专利文献1所记载的装置。在这种车辆周边监视装置中，将映射在内部后视镜、侧后视镜中的与车辆周边环境对应的图像显示于监视器，并且在车辆高速行驶的情况下实现将该图放大。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-095086号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，近年来，作为如上所述的车辆周边监视装置，要求驾驶员感觉上能够理解例如车辆周边的障碍物等的状况、能够提高车辆周边环境的认知度。

因此，本发明的课题在于提供一种能够提高车辆周边环境的认知度的车辆周边监视装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题，本发明涉及的车辆周边监视装置用于监视车辆的周边，其特征在于，具备：摄像部，拍摄车辆的周边而获得多个周边图像；显示部，显示由摄像部拍摄到的多个周边图像；以及图像控制部，控制显示于显示部的多个周边图像，图像控制部使在显示部中显示的多个周边图像之间的距离可变。

在该周边监视装置中，通过使多个周边图像之间的距离可变，能够提高驾驶员对车辆周边环境的感觉上的理解，能够提高车辆周边环境的认知度。

另外，优选图像控制部根据上述车辆的行驶状况，改变多个周边图像之间的距离。在此情况下，能够提高适合于车辆行驶状况的车辆周边环境的认知度。

另外，优选图像控制部根据多个周边图像的视场角，改变多个周边图像之间的距离。在此情况下，根据周边图像中的视场角的宽角以及窄角等的变化，能够提高车辆周边环境的认知度。

另外，优选图像控制部根据车辆的转弯状况，改变多个周边图像的视场角平衡。在此情况下，能够强化因内轮差、外轮差而预测发生卷入的方向的监视。

另外，存在多个周边图像与映射在左侧以及右侧的侧后视镜上的一对车辆周边环境相对应的情况。由此，能够容易地通过显示部进行与侧后视镜对应的后方监视。

发明效果

根据本发明，能够提高车辆周边环境的认知度。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式涉及的车辆周边监视装置的概略构成图。

图2的（a）是表示用于说明图1的车辆周边监视装置中动作的一例的车辆的俯瞰图；（b）是表示用于说明所示的图1的车辆周边监视装置中的动作的一例的显示器的图。

图3的（a）是表示用于说明图1的车辆周边监视装置中动作的另一例的车辆的俯瞰图；（b）是表示用于说明所示的图1的车辆周边监视装置中的动作的另一例的显示器的图。

图4的（a）是表示用于说明图1的车辆周边监视装置中动作的又一例的车辆的俯瞰图；（b）是表示用于说明所示的图1的车辆周边监视装置中动作的又一例的显示器的图。

附图标记说明

1…车辆周边监视装置；2…摄像装置（摄像部）；3…显示器（显示部）；4…图像控制装置（图像控制部）；21R、21L…侧后视镜；D、D1、D2、D3…周边图像间的距离；G、GR、GL…周边图像；V…车辆。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的优选实施方式。此外，在以下的说明中，对相同或相当要素标以相同附图标记，省略重复说明。

图1是表示本发明的一个实施方式涉及的车辆周边监视装置的概略构成图，图2～4是表示图1的车辆周边监视装置中动作的例子的说明图。如图1、2所示，本实施方式的车辆周边监视装置1搭载于机动车等车辆V上，用于监视车辆的周边。制动装置1包括：摄像装置（摄像部）2、显示器（显示部）3、和图像控制装置（图像控制部）4。

摄像装置2用于拍摄车辆V的周边而获得多个周边图像G。该摄像装置2包括右相机2R及左相机2L。右相机2R拍摄车辆右侧后方的周边图像GR而与映射在右侧后视镜21R上的车辆周边环境对应。该右相机2R朝向后方地安装在车辆右侧（例如右侧后视镜21R上）。左相机2L拍摄车辆左侧后方的周边图像GL而与映射在左侧后视镜21L上的车辆周边环境对应。该左相机2L朝向后方地安装在车辆左侧（例如左侧后视镜21L上）。