[发明专利]路车间通信系统和驾驶支援系统

权利要求书

1.一种路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有：

判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和

更新机构，仅在由上述判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。

2.根据权利要求1所述的路车间通信系统，其特征在于，上述新的信息是新的信号循环。

3.根据权利要求1或2所述的路车间通信系统，其特征在于，上述新的信息是信号的各灯色的持续时间。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的路车间通信系统，其特征在于，上述判断机构通过比较在不同时刻发送的信号信息中包含的灯色变化数来判断是否追加了新的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的路车间通信系统，其特征在于，上述判断机构通过比较在不同时刻发送的信号信息中的各灯色的显示残余时间的最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数，来判断是否追加了新的信息。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的路车间通信系统，其特征在于，上述判断机构基于对从道路侧设备发送的信号信息附加的信息更新标志来判断是否追加了新的信息。

7.一种驾驶支援系统，在路车间通信系统中基于车辆从道路侧设备接收到的信号信息来进行驾驶支援，该路车间通信系统是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，该驾驶支援系统的特征在于，

基于由权利要求1～6中任一项所述的路车间通信系统的更新机构所更新的、在车辆侧使用的信号信息，进行驾驶支援。