[发明专利]变速器压力-设定的扭矩控制

权利要求书

1.一种用于构造传动系(10)的方法，所述传动系包括用于从主动力源(14)接收动力的发动机输入和连接到液压变速器的马达输入，所述液压变速器包括液压泵(26)和由所述液压泵(25)驱动的液压马达(28)，所述变速器还包括用于控制所述液压泵(25)的排量的压力驱动致动器(22)，所述方法包括：

建立所述传动系(10)的扭矩-压力曲线(300，400)，其中所述扭矩-压力曲线(300，400)将马达输出扭矩和马达速度、致动器压力、以及泵速关联起来，从而，相对于致动器(22)压力变化最大化所述变速器的输出扭矩解析度，同时在任意可用马达速度下保持曲线(300，400)在各维度上基本单调，而不超过预定的马达速度极限且不超过可用的致动器压力极限；以及

构造所述传动系(10)，通过基于所述建立的扭矩-压力曲线(300，400)、所述期望扭矩、当前马达速度和当前泵速确定即将应用的致动器压力，以输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述马达速度是归一化的马达速度。

3.根据权利要求1和2的任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述传动系(10)是静液压传动系(10)。

4.根据权利要求1和2的任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述传动系(10)是液力机械传动系(10)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述传动系(10)还包括用于施加压力以控制所述致动器(22)的一个或多个压力控制阀门(47，48)，所述方法还包括：

产生和向所述一个或多个压力控制阀门(47，48)传输一个或多个信号，用于启动所述一个或多个压力控制阀门(47，48)，以将所确定的致动器压力施加到所述致动器(22)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于构造传动装置传动系(10)的方法，其中，所述确定的致动器压力是压差。

7.根据权利要求5所述的用于构造传动系(10)的方法，在产生步骤之后还包括监控所述泵速和马达速度，用于确定是否需要改变所确定的致动器压力。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述液压泵(25)包括具有端口板角度的泵端口板，所述方法还包括选择用于所述泵端口板的端口板角度。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，所述致动器(22)包括用于使所述致动器(22)居中而偏置的一个或多个弹簧，所述方法还包括为所述一个或多个致动器弹簧选择一个或多个相应的弹簧刚度。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的用于构造传动系(10)的方法，其中，建立所述传动系(10)的扭矩-压力曲线(300，400)包括在多个马达速度和泵速下施加多个致动器压力，从而产生相应的多个马达扭矩，以及分别记录与所施加的致动器压力、马达速度和泵速相关的所述相应的多个马达扭矩，从而形成用于所述传动系(10)的扭矩-压力曲线(300，400)。