[发明专利]车辆制动控制系统

权利要求书

1.一种车辆制动控制系统，包括：

再生制动控制组件，其控制再生制动装置以提供再生制动转矩；

摩擦制动控制组件，其控制摩擦制动装置以提供摩擦制动转矩；

计算组件，其基于所述再生制动转矩的变动频率来计算再生制动转矩滤波处理值；以及

控制组件，其在第一状况期间，基于所述再生制动转矩滤波处理值，而不是基于所述再生制动转矩，操作机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于制动操作的目标制动转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，还包括：

检测组件，其检测在所述再生制动装置的再生制动将无效的第二状况，

其中，在所述第二状况期间，所述控制组件基于所述再生制动转矩和所述再生制动转矩滤波处理值中的较小者，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。

3.根据权利要求1或2所述的车辆制动控制系统，还包括：

防滑判断组件，其判断第三状况，其中，在所述第三状况期间，对施加于包括所述车辆制动控制系统的车辆的车轮的制动转矩进行调整，以防止所述车轮的制动锁死，

其中，在所述第三状况期间，所述控制组件基于所述再生制动转矩和所述再生制动转矩滤波处理值中的较小者，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得在所述防滑判断组件对施加于所述车轮的制动转矩进行调整以防止所述车轮的制动锁死时，所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆制动控制系统，还包括：

车辆操纵判断组件，其判断第四状况，其中，在所述第四状况期间，对用于包括所述车辆制动控制系统的车辆的车辆操纵控制的制动转矩进行调整，

其中，在所述第四状况期间，所述控制组件基于所述再生制动转矩和所述再生制动转矩滤波处理值中的较小者，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得在所述车辆操纵判断组件对用于车辆操纵控制的制动转矩进行调整时，所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆制动控制系统，还包括：

自动车头距离状况判断组件，其判断第五状况，其中，在所述第五状况期间，生成用于自动控制包括所述车辆制动控制系统的车辆的车头距离的制动转矩，

其中，在所述第五状况期间，所述控制组件基于所述再生制动转矩，而不是基于所述再生制动转矩滤波处理值，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得在所述自动车头距离状况判断组件检测用于自动控制车头距离的制动转矩的生成时，所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。

6.根据权利要求5所述的车辆制动控制系统，其中，

在进行了所述制动操作之后，所述控制组件基于所述再生制动转矩滤波处理值，而不是基于所述再生制动转矩，操作所述机动化助力控制装置以调节所述摩擦制动转矩，使得在所述自动车头距离状况判断组件完成用于自动控制车头距离的制动转矩的生成之后，所述再生制动转矩和调节后的所述摩擦制动转矩提供基于所述制动操作的目标制动转矩。