[发明专利]致动驱动器、废气再循环阀和废气涡轮增压器

权利要求书

1.一种致动驱动器，所述致动驱动器用于双向可调节的致动元件（3），尤其是用于废气再循环装置或用于废气涡轮增压器，所述致动驱动器包括：

致动器（4），所述致动器（4）用于产生驱动力；

肘节杆（6），所述肘节杆（6）通过第一肘节杆接合部（7）以铰接的方式连接到所述致动元件（3）；

传力装置（5），为了力的传输，所述传力装置（5）将致动器（4）连接到肘节杆（6）；

其中，所述传力装置（5）的输出侧的输出元件（11）枢轴旋转地安装在所述致动驱动器（1）的支撑壳（12）上；

其中所述肘节杆（6）通过第二肘节杆接合部（13）以铰接的方式连接到所述输出元件（11）；

致动其特征在于横向支撑体（42），所述横向支撑体（42）以横切所述致动元件（3）的所述移动方向（2）定向的支撑方向（17）在所述致动驱动器（1）的导向外罩部分（18）上支撑所述肘节杆（6）和/或所述致动元件（3）。

2.根据权利要求1所述的致动驱动器，其特征在于，

所述横向支撑体（42）设置在所述第一肘节杆接合部（7）区域内。

3.根据权利要求1或2所述的致动驱动器，其特征在于，

所述两个肘节杆接合部（7,13）的接合轴线（15,16）和所述输出元件（11）的所述枢轴线（14）相互平行且垂直于所述致动元件（3）的所述线性移动方向（2），其中所述支撑方向（17）垂直于所述移动方向（2）且垂直于所述接合轴线（15,16）。

4.根据权利要求1~3中任一项权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

所述导向部分（18）至少在所述第一肘节杆接合部（7）的调节区域（19）的一侧具有两个导轨部分（20,21），所述两个导轨部分（20,21）平行于所述致动元件（3）的所述移动方向（2）且相互间具有间距（22），导向体（23）在所述导轨部分上滑动或滚动，相对于所述第一肘节杆接合部（7），所述导轨部分以静止的方式布置。

5.根据权利要求4所述的致动驱动器，其特征在于，

所述各个导向体（23）为滚动轴承或滚筒，且在至少一个导轨部分（20,21）上滚动，其中特别地，所述各个滚动轴承可设置与所述第一肘节杆接合部（7）相连的内环（24）、在至少一个导轨部分（20,21）上滚动的外环（25）和布置在内环（24）和外环（25）之间的滚动体（26）。

6.根据权利要求4或5所述的致动驱动器，其特征在于，

所述两个导轨部分（20,21）之间的间距（22）比所述导向体（23）的外径（29）大，尤其比所述滚筒或所述滚动轴承的外径大，优选比所述外环的外径大。

7.根据权利要求4~6中任一项权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

所述各个导向体（23）在所述肘节杆（6）与所述致动元件（3）之间的压力传输期间沿着一个导轨部分（20）得到支撑，且在所述肘节杆（6）与所述致动元件（3）之间的拉力传输期间沿着另一导轨部分（21）得到支撑。

8.根据权利要求3~7中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

所述两个导轨部分（20,21）通过连接轨道（30）相互连接以形成有紧密结合的U形导向轨道；其中，特别地，在压力的传输与拉力的传输之间转换期间，在所述致动元件（3）的所述调节移动的转折点或止点，所述各个导向体（23）沿着所述连接轨道（30）滑动或滚动，且在支撑方面从一个导轨部分（20）变换到另一导轨部分（21）。

9.根据权利要求4~8中任一项权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

所述第一肘节杆接合部（7）中的所述肘节杆（6）通过第一接合轴（27）以铰接的方式连接到所述致动元件（3），其中所述第一接合轴（27）至少在一侧突出且承载所述导向体（23），特别是所述内环（24）。

10.根据权利要求4~9中任一项权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

在每种情况下，在所述第一肘节杆接合部（7）的调节区域（19）的两个截然相反的面上设置两个导轨部分（20,21）和一个导向体（23）。

11.根据权利要求1~10中任一权利要求所述的致动驱动器，其特征在于，

所述致动元件（3）在所述第一肘节杆接合部（7）的区域内固定地连接到平板（31）。