[发明专利]移动封闭、遮蔽、防晒部件的电致动器的速度调节方法

权利要求书

1.一种调节使机动的住宅自动化设备（10）的封闭、遮光或防晒部件（40）移动的电致动器（20）的第一速度的调节方法，电致动器包括根据第一速度设定值对致动器的第一速度进行调节的装置（22），其特征在于，该调节方法包括在第一预设目标值附近的限定速度范围内调节第一速度设定值的调节步骤，该步骤不影响致动器的第二速度设定值。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，第一速度设定值和第一目标值之间的偏差是在列表中选择的。

3.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，速度范围是受限的，以使得第一速度设定值和第一目标值之间的最大偏差小于目标值的20%。

4.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，包括对振动和/或声学信号进行测量的测量步骤。

5.根据权利要求4所述的调节方法，其特征在于，通过使用振动和/或声学信号的测量值，以自动方式实现调节步骤。

6.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，该范围由有限数量的离散值构成，例如为6、甚至8、甚至10个。

7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，离散值均匀地分布在该范围上。

8.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，包括发送含有与第一速度设定值相关的第一信息的返回信号的发送步骤。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，返回信号为能被感觉的类型。

10.根据权利要求8或9所述的调节方法，其特征在于，第一信息包括已达到第一速度设定值的最大偏差的指示。

11.根据前述权利要求之一所述的调节方法，其特征在于，对于速度设定值的至少另一目标值，尤其是与第二速度设定值相关的第二目标值，所述调节方法包括调节步骤的重复。

12.根据权利要求1至11之一所述的调节方法，其特征在于，所述调节步骤能借助专用装置和/或借助致动器的远程操控单元的特定操控来实现，或者仅能借助与致动器的远程操控单元不同的专用工具来实现。

13.一种调节包括住宅自动化机动设备（10，10’，10”，10”’）的第一电致动器（20）和至少一个第二电致动器的设施（100）的调节方法，这些电致动器各自包括根据速度设定值来调节致动器的速度的装置，该调节方法的特征在于包括：实施根据前述权利要求之一所述的第一致动器的调节方法的步骤，向至少一个第二致动器发送与针对第一致动器而被调节的第一速度设定值有关的信息的步骤，以及使用该信息在至少一个第二致动器中的各个第二致动器中确定和记录速度设定值的步骤。

14.一种调节包括住宅自动化机动设备（10，10’，10”，10”’）的多个电致动器的设施（100）的调节方法，电致动器各自包括根据速度设定值来调节致动器的速度的装置，该调节方法的特征在于包括：在电致动器中的至少一些电致动器处实施根据权利要求1至12之一所述的调节方法的步骤，选择公共速度设定值的步骤，把与公共速度设定值有关的信息向至少一个致动器发送的步骤，以及在各个致动器中记录该公共速度设定值的步骤。

15.根据权利要求13或14所述的调节方法，其特征在于，发送与第一速度设定值有关的信息的步骤，能借助专用装置和/或借助致动器的远程操控单元的特定操控来实现，或者仅能借助与致动器的远程操控单元不同的专用工具来实现。

16.一种电致动器（20），包括致动器的速度调节装置（22），其特征在于包括实施根据前述权利要求之一所述的调节方法的硬件和/或软件装置（21，25，26）。

17.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括：含有速度设定值的存储器（26），把该值记录在存储器中的记录装置，以及用来确定该值的计算装置。

18.根据权利要求17所述的致动器，其特征在于，所述致动器包括发送含有与第一速度设定值相关的信息的返回信号的发送装置。

19.一种住宅自动化设备（10），包括根据权利要求16至18之一所述的致动器（20），其特征在于包括传感器，该传感器能测量微量移动从而保证对限位行程终点的检测或保证对障碍物的检测功能，且能测量根据权利要求4至5所述的调节方法中使用的信号。