[发明专利]内燃机的废气再循环装置

说明书

技术领域

本发明涉及内燃机的废气再循环装置（以下简称为EGR），尤其是关于精度良好地进行EGR控制阀的故障判定。

背景技术

为降低来自内燃机的NOx排出量，以往进行设置EGR。

而且，以往，在相互连结废气通路和进气通路的EGR气体通路内设置用于控制EGR气体量的EGR气体控制阀，对于该EGR控制阀，以成为根据内燃机的运转状态决定的目标EGR阀开度的方式输出EGR控制阀开度指令信号来控制开阀量。

但是，该EGR控制阀发生故障，相对于EGR控制阀开度指令信号，在不能得到作为目标的正确的EGR阀开度的情况下，存在不能发挥内燃机的废气净化性能及内燃机的输出性能的问题。由此，以往，提出了各种关于正确地精度良好地诊断EGR控制阀的故障的技术。

例如，日本特开平10-122058号公报（专利文献1）公开了如下技术，在EGR控制阀的目标开度变化到规定量以上的EGR运转条件成立时，从目标开度开始变化，通过实际开度检测构件检测随着目标开度的变化而变化的实际开度，确认了所检测的实际开度没有随着目标开度而变化时，判定为包含EGR控制阀在内的装置发生了故障。

另外，日本特开2007-255251号公报（专利文献2）公开了如下技术，其具有：具有阀轴的EGR控制阀；驱动构件，具有配置在所述阀轴的延长线上的往复驱动轴，该往复驱动轴沿轴向往复运动；控制构件。所述驱动构件的往复驱动轴在驱动构件工作时推压EGR控制阀的中心轴前端，由此，释放EGR控制阀，若所述控制构件对于驱动构件发送的控制信号的占空比在允许范围内或超出范围，就判定为EGR控制阀发生了故障。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平10-122058号公报

专利文献2:日本特开2007-255251号公报

发明内容

发明要解决的问题

一般来说，控制阀的故障大多是因为阀驱动部的滑动摩擦阻力的增大。受到阀滑动摩擦的影响时，在开度变化的中途出现反复进行卡住或滑动的粘滑（ステツクスリツプ）现象等，尤其对于微小的开度变化，容易产生偏差。由此，在着眼于相对于微小的开度变化的追踪误差时，对于异常现象的早期发现是有利的。

但是，在所述专利文献1、2的技术中公开了基于与实际开度之间的偏差和驱动控制信号的占空比的范围来判定异常的技术，并没有公开着眼于相对于微小的开度变化的追踪误差的异常现象的判定技术。

像这样，关于EGR控制阀的故障判定，需要更正确的精度的判定技术的改良。

因此，本发明是鉴于所述问题而研发的，其目的是提供一种能够提高废气再循环装置所具有的EGR控制阀的故障判定的精度的内燃机的废气再循环装置。

为实现所述目的，本发明的内燃机的废气再循环装置，其具有EGR控制阀，该EGR控制阀被设置在连结排气通路和进气通路的EGR气体通路上并控制EGR气体量，其特征在于，具有：开度指令信号输出构件，基于内燃机的运转状态输出所述EGR控制阀的开度指令信号；变动成分分离构件，将来自该开度指令信号输出构件的阀开度指令信号分离成基本成分和与该阀基本成分重叠生成的变动成分；变动成分判定构件，基于被该变动成分分离构件分离出的变动成分的大小来判定EGR控制阀处于正常状态还是处于过渡状态；EGR控制阀诊断装置，通过所述变动成分判定构件判定为处于正常状态时，进行所述EGR控制阀的异常诊断。

根据所述发明，由于仅在EGR控制阀处于正常状态时执行进行EGR控制阀的异常诊断的EGR控制阀诊断装置，所以能够防止以过渡状态下的信号为基础进行判定所导致的误判定。

即，在EGR控制阀的开度指令值大幅度变动的过渡状态下，即使例如EGR控制阀是稳定的，也不能避免因EGR控制阀的追踪延迟，在开度指令信号和实际开度信号中产生偏差。能够从异常诊断的对象除去这样的不可避免的偏差并提高异常诊断的精度。

另外，EGR控制阀的故障大多是因为阀驱动部的滑动摩擦阻力的增大，受到阀滑动摩擦的影响时，在开度变化的中途出现反复进行卡住或滑动的粘滑现象等，尤其对于微小的开度变化，容易产生偏差。由此，着眼于相对于微小的开度变化的追踪误差时，对于异常现象的早期发现是有利的。

在本发明中，通过使用非过渡状态的正常状态下的开度指令信号和实际开度信号，能够实现着眼于相对于微小的开度变化的追踪误差的精度好的异常判定，对于异常现象的早期发现是有效的。