[发明专利]超声波马达的驱动装置以及超声波马达单元

权利要求书

1.一种超声波马达的驱动装置，具有驱动波形生成部（22、23a、23b、24a以及24b），该驱动波形生成部（22、23a、23b、24a以及24b）生成用于驱动包括压电元件（11a、11b、11c以及11d）的超声波马达（1）的所述压电元件的信号，该超声波马达的驱动装置的特征在于，

所述驱动波形生成部能够生成包含不同周期的多个驱动波形（221及222）的驱动波形。

2.根据权利要求1所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述驱动波形生成部能够反复生成将所述不同周期的多个驱动波形作为一组的驱动波形。

3.根据权利要求2所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含第一驱动波形（221）和具有与所述第一驱动波形不同的周期的第二驱动波形（222）；

所述驱动波形生成部能够反复生成将一个所述第一驱动波形和一个所述第二驱动波形作为一组的驱动波形。

4.根据权利要求3所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述驱动波形生成部交替地生成一个所述第一驱动波形和一个所述第二驱动波形，由此反复生成将一个所述第一驱动波形和一个所述第二驱动波形作为一组的驱动波形。

5.根据权利要求2所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含第一驱动波形和具有与所述第一驱动波形不同的周期的第二驱动波形；

所述驱动波形生成部能够反复生成将一个或多个所述第二驱动波形和一个或多个所述第一驱动波形作为一组的驱动波形。

6.根据权利要求5所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述驱动波形生成部，交替地生成将一个或多个所述第一驱动波形和一个或多个所述第二驱动波形，由此反复生成将一个或多个所述第二驱动波形和一个或多个所述第一驱动波形作为一组的驱动波形。

7.根据权利要求3所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含矩形波形，所述第二驱动波形的周期比所述第一驱动波形的周期长，长出的量为控制部（21）的时钟的1时钟或1时钟的整数倍。

8.根据权利要求7所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

通过生成将所述第一驱动波形和所述第二驱动波形作为一组的驱动波形，能够利用在所述第一驱动波形的周期和所述第二驱动波形的周期之间的周期，并且以比1时钟小的时间间隔，来调整驱动波形的周期。

9.根据权利要求7所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含矩形波形，所述第二驱动波形的周期比所述第一驱动波形的周期长，长出的量为所述控制部的时钟的1时钟；

通过生成将一个所述第一驱动波形和一个所述第二驱动波形作为一组的驱动波形，能够将驱动波形的周期虚拟地调整为比所述第一驱动波形的周期长1/2时钟的周期。

10.根据权利要求7所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含矩形波形，所述第二驱动波形的周期比所述第一驱动波形的周期长，长出的量为所述控制部的时钟的1时钟；

通过生成将一个所述第一驱动波形和多个所述第二驱动波形作为一组的驱动波形，能够将驱动波形的周期虚拟地调整为在所述第一驱动波形的周期和所述第二驱动波形的周期之间且相对于所述第一驱动波形更接近所述第二驱动波形的周期的周期。

11.根据权利要求10所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含矩形波形，所述第二驱动波形的周期比所述第一驱动波形的周期长，长出的量为所述控制部的时钟的1时钟；

通过生成将一个所述第一驱动波形和两个所述第二驱动波形作为一组的驱动波形，能够将驱动波形的周期虚拟地调整为比所述第一驱动波形的周期长2/3时钟的周期。

12.根据权利要求7所述的超声波马达的驱动装置，其特征在于，

所述不同周期的多个驱动波形包含矩形波形，所述第一驱动波形的周期以及所述第二驱动波形的周期为所述控制部的时钟的整数倍。