[发明专利]基于整流器和逆变器的扭转模式阻尼系统和方法有效
| 申请号： | 201180026935.1 | 申请日： | 2011-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN102918764A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | S.H.施拉姆;C.M.西勒;A.S.阿基尔斯;P.罗通多 | 申请（专利权）人： | 诺沃皮尼奥内有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/05;H02P21/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 徐予红;朱海煜 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 整流器 逆变器 扭转 模式 阻尼 系统 方法 | ||
1.一种连接到变流器的扭转模式阻尼控制器系统，所述变流器驱动包括电机和非电机的传动系统，所述控制器系统包括：
输入接口，所述输入接口被配置为接收与所述变流器或所述传动系统的变量有关的测量数据；以及
控制器，所述控制器连接到所述输入接口并且被配置为，
基于来自所述输入接口的测量数据，计算沿所述传动系统的轴的一段的至少一个动态转矩分量，
基于至少一个动态转矩分量，为所述变流器的逆变器和整流器生成控制数据以用于阻尼所述传动系统的轴中的扭转振荡，以及
发送所述控制数据至所述整流器和所述逆变器以用于调制所述变流器和所述电机之间交换的有功功率。
2.如权利要求1所述的控制器系统，其中所述控制数据α-调制所述整流器并且β-调制所述逆变器使得α-调制与β-调制相关。
3.如权利要求1或权利要求2所述的控制器系统，其中所述控制器被配置为在所述控制数据中插入将要应用于整流器延迟角和逆变器延迟角的正弦波或正弦半波。
4.如权利要求3所述的控制器系统，其中所述正弦波的幅度小于3度。
5.如前述的任何一项权利要求所述的控制器系统，其中所述控制器被配置为连续执行所述整流器的α-角度调制和所述逆变器的β-角度调制。
6.如前述的任何一项权利要求所述的控制器系统，其中所述控制器被配置为仅基于与所述变流器的电变量有关的测量数据生成所述控制数据。
7.如前述的任何一项权利要求所述的控制器系统，其中所述控制器被配置为仅基于与所述传动系统的机械变量有关的测量数据生成所述控制数据。
8.如前述的任何一项权利要求所述的控制器系统，其中所述控制器被配置为仅基于与除所述电机之外的传动系统的机械变量有关的测量数据生成所述控制数据。
9.一种用于驱动作为传动系统的一部分的电机的系统，所述系统包括：
整流器，所述整流器被配置为接收来自电源的交流电并且将所述交流电转换为直流电；
直流环节，所述直流环节连接到所述整流器并且被配置为传输所述直流电；
逆变器，所述逆变器连接到所述直流环节并且被配置为将所接收的直流电转变为交流电；
输入接口，所述输入接口被配置为接收与所述变流器或所述传动系统的变量有关的测量数据；以及
控制器，所述控制器连接到所述输入接口并且被配置为，
基于来自所述输入接口的测量数据，计算沿所述传动系统的轴的一段的至少一个动态转矩分量，
基于所述至少一个动态转矩分量，为所述整流器和所述逆变器生成控制数据以用于阻尼所述机械系统的轴中的扭转振荡，以及
发送所述控制数据至所述整流器和所述逆变器以用于调制所述变流器和所述电机之间交换的有功功率。
10.一种用于阻尼包括电机的传动系统中的扭转振动的方法，所述方法包括：
接收与(i)驱动所述电机的变流器或(ii)所述传动系统或(iii)所述变流器和所述传动系统两者的变量有关的测量数据；
基于测量数据，计算沿所述传动系统的轴的一段的至少一个动态转矩分量；
基于所述至少一个动态转矩分量，为所述变流器的逆变器和整流器生成控制数据以用于阻尼所述传动系统的轴中的扭转振荡；以及
发送所述控制数据至所述整流器和所述逆变器以用于调制所述变流器和所述电机之间交换的有功功率。(ADR/Pa)
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