[发明专利]海上装载物升降系统

权利要求书

1.一种用于船只上的海上装载物升降系统，所述船只优选地为用于铺设海底管路的船只，该系统包括：

i第一绞车，该第一绞车包括第一驱动装置以用于从所述第一绞车处升降第一缆索；

ii第二绞车，该第二绞车包括第二驱动装置以用于从所述第二绞车处升降第二缆索；

iii操作装置，该操作装置连接至所述第一绞车和第二绞车各自的第一驱动装置和第二驱动装置，以用于使所述驱动装置同步，从而同步进行所述第一缆索和第二缆索的升降；

iv、装载物连接器；

其特征在于

所述第一缆索和第二缆索均通过所述第一缆索和第二缆索各自的末端连接至所述装载物连接器，

并且，所述系统进一步包括第一张力平衡机构，其适用于平衡所述第一缆索和第二缆索中的张力，所述第一张力平衡机构具有多个相互连接的第一缆索接合构件以接合所述第一缆索和第二缆索，其中所述第一缆索接合构件能够相对于待安装在船只上的第一参照结构移动，

并且其中所述第一张力平衡机构被配置成在所述第一缆索和第二缆索中的张力差的作用下移动所述第一缆索接合构件，以便平衡所述张力。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一缆索接合构件包括第一滑轮以接合所述第一缆索，并包括第二滑轮以接合所述第二缆索。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一滑轮和第二滑轮被布置成使得所述第一滑轮和第二滑轮的旋转轴线在共同的轴线上对准。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其在所述第一张力平衡机构的上游和下游包括多个滑轮，以便从所述第一缆索接合构件引导所述第一缆索和第二缆索以及将所述第一缆索和第二缆索引导至所述第一缆索接合构件。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其包括波浪补偿器，该波浪补偿器被配置成放出或绞入所述第一缆索和第二缆索以对不合需要的船只运动进行补偿。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中每个所述第一绞车和第二绞车是与各自的存储绞车相协作的牵引绞车，该存储绞车被配套的操作装置所驱动，所述操作装置被配置成在用于各自的所述牵引绞车的所述第一缆索和第二缆索内提供抑制力。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，设置了抑制力传感器以与存储绞车的操作装置相接触，从而使存储绞车的移动与各自的所述第一绞车和第二绞车相同步。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中，设置了与操作装置相接触的位移传感器以测量所述第一缆索接合构件的位移，从而校正所述第一缆索和第二缆索的非同步升降。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中使用连接缆索将所述缆索接合构件相互连接。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第一参照结构是滑轮，并且所述连接缆索跨过所述滑轮。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其包括：

-第三绞车，该第三绞车包括第三驱动装置以用于从所述第三绞车处升降第三缆索；

-第四绞车，该第四绞车包括第四驱动装置以用于从所述第四绞车处升降第四缆索；

-第二张力平衡机构，其具有多个相互连接的第二缆索接合构件以接合所述第三缆索和第四缆索，

其中所述第二缆索接合构件能够相对于待安装在所述船只上的第二参照结构移动，

并且其中所述第二张力平衡机构被配置成在所述第三缆索和第四缆索中的张力差的作用下移动所述第二缆索接合构件，以便平衡所述张力，

并且其中所述第三缆索和第四缆索均通过所述第三缆索和第四缆索各自的末端连接至所述装载物连接器，

并且其中所述第一张力平衡机构和第二张力平衡机构的第一参照结构和第二参照结构相互连接，所述第一参照结构和第二参照结构能够相对于待安装在所述船只上的第三参照结构移动，以平衡所述第一缆索、第二缆索、第三缆索和第四缆索中的张力。

12.根据权利要求11所述的系统，其中使用连接缆索将所述第一参照结构和第二参照结构彼此连接。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的系统，其中所述装载物升降系统作为抛弃和回收系统进行工作。