[发明专利]履带式行进装置张紧组件

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求2010年6月1日提交的包括说明书、附图、权利要求和摘要的美国专利申请No.61/350262的权益，该申请通过引用整体结合于此。

有关联邦赞助研究的声明

不适用

技术领域

本发明涉及一种工作机器的履带式行进装置(crawler track)，并特别是涉及一种用于工作机器的履带式行进装置的行进装置张紧组件。

背景技术

例如挖掘机的工作机器包括通过一对接合地面的履带式行进装置支承的基部。基部可转动地支承框架，壳体安装到框架上，以便保护工作机器部件，例如动力产生设备、电设备、铲斗式起重机，以及电工作机器或动力产生设备、电设备、液压泵中的控制器，和液压工作机器中的控制器。框架还可支承铲斗组件和吊杆。铲斗组件包括接合地面的铲斗或挖斗。

每个履带式行进装置包括形成围绕行进装置框架卷绕的链条的互连的履带链节。链条通过由推进驱动系统转动驱动的履带链轮围绕行进装置框架推进。链条通过行进装置辊围绕行进装置框架承载并通过空转轮围绕框架端引导，所有的空转轮安装到框架。随着时间推移，链条的拉伸造成链条随着围绕行进装置框架运行而振动和弹跳。另外，卡在链节之间的岩石和外界物体使得行进装置张紧增加到希望水平以上。

现有技术的履带式行进装置通过提供一种空转轮框架组件来解决这些问题，这种空转轮框架组件包括位于偏置的可滑动空转轮框架上的空转轮，以便保持链条内张紧，并允许一些回弹量。空转轮框架可转动地支承空转轮。例如弹簧或液压致动器的偏置构件使得空转轮框架向外偏置，迫使空转轮与链条接合。如果液压致动器结合到空转轮框架组件内以便迫使空转轮与链条接合，液压缸被固定到行进装置框架，并且可延伸的杆向外压迫空转轮框架，以便保持空转轮与链条接合。

由于形成液压致动器一部分的缸的沉重重量，结合有液压致动器以偏置可滑动空转轮框架的现有技术空转轮框架组件的维护是非常困难的。通常，在通过起重机或其他重型机械部件提升缸之前，缸必须沿着缸的纵向轴线拉动。因此，需要一种更容易维护的空转轮框架组件。

发明内容

本发明提供一种行进装置张紧组件，其可转动地支承空转轮和偏置构件，以简化维护和修理。行进装置张紧组件可设置在形成工作机器的一部分的履带式行进装置组件内，并包括滑动框架，该滑动框架具有可转动地安装在滑动框架上的空转轮。包括缸的液压致动器安装到滑动框架。活塞从缸延伸离开空转轮，并包括延伸穿过活塞以便将液压流体供应到致动器的杆端口。有利地，使得缸安装到滑动框架允许该组件从行进装置框架相对容易地移除。因此，与具有安装到固定框架的缸的组件相比，固定到滑动框架的缸的更换得到简化。

本发明的总体目的在于提供一种容易维护的行进装置张紧组件。此目的通过将致动器以及缸安装到滑动框架，使得缸和滑动框架可以作为一个单元从行进装置框架移除来实现。

本发明的以上和其他目的和优点将从随后的详细描述中明白。在说明书中，参照示出了本发明的优选实施方式的附图。

附图说明

图1是液压挖掘机的侧视图；

图2是结合有本发明的履带式行进装置组件的透视图；

图3是沿着图2的履带式卡车的线3-3的详细透视剖视图；

图4是图3的模块化行进装置张紧组件的透视图；以及

图5是图4的液压致动器的截面图。

具体实施方式

参照图1，示出了液压挖掘机10。挖掘机10包括通过一对地面接合履带式行进装置组件14支承在地面上方的转台12。可转动的转台12支承操作室16和工作设备18。操作室16容纳功率单元，功率单元包括响应于来自操作者和自动装置(例如限制开关、压力开关、温度开关等)的输入来操作挖掘机工作设备18的液压控制系统和电控制系统。操作者可经由例如操作杆、杆、脚踏板、摇臂开关、计算机键盘、触摸垫等手动操作装置从操作室内提供输入。