[发明专利]用于挠性喷枪的引导装置

说明书

本发明涉及用于挠性喷枪的引导装置，该挠性喷枪用于进入难以进入的部位，例如装备在特别是核类型的热电站中的蒸汽发生器的内部。

装备热电站的蒸汽发生器且更具体地是装备核电站的蒸汽发生器一般包括被称为旋风分离器的部分，该部分允许蒸汽的过度产生。该发生器部分以圆柱形的金属壳体的形式呈现，该壳体配备有两个直径小于40cm且径向对置的开口，即手孔。该壳体还在其底部上配备有用于产生蒸汽的竖直金属管，这些竖直金属管按照方格成行成列地设置。由于该布置，与手孔的排列平行的管的排列形成管行，并且与该方向垂直的管的排列形成管列。

在蒸汽发生器工作时，存在于发生器的壳体内的水被带到高温和高压，目的是产生蒸汽。旋风分离器的金属管和其它金属部分则经受极端条件，这些极端条件引起不可避免的腐蚀。在没有介入的情况下，与该腐蚀相关的沉积物聚积在旋风分离器的壳体的底部内并且会最终使得该设备不能使用。为此原因，该类型设备应定期地被检查并被清洗掉这些沉积物。该检查和该清洗一般借助喷枪进行，该喷枪或是配备有检查照相机，或者配备有高压水喷嘴。为了到达蒸汽发生器的确定部位，通常是使用喷枪引导装置来引导这些喷枪通过狭窄的开口，这些开口是手孔。

该类型的装置应该可以在蒸汽发生器的圆形壳体内移动，以使通常挠性的喷枪可以被展开用于检查并且在需要时清洗构成旋风分离器的管的基部。

为了实现蒸汽发生器的旋风分离器的壳体的这些检查或清洗操作，公知的是使用用于喷枪的引导装置，例如在专利EP0526120中所述的装置。

专利EP0526120公开了一种喷枪引导装置，该装置可以在导轨上自由移动，该装置包括喷枪的驱动和引导系统以及用于对装置在导轨上的定位进行控制的机构。在使用这种装置之前，将导轨沿着与存在于旋风分离器的壁内的两个手孔相关联的直径放置在旋风分离器内。将配备有或是检查喷枪、或者清洗喷枪的装置放置在该导轨上。然后，使该装置通过控制机构沿着导轨移动到待检查/清洗的部位，以便通过驱动和引导机构将喷枪展开在该部位。于是使用该喷枪来检查/清洗两列管之间的空间。

该类型的装置尽管允许对存在于蒸汽发生器内的管的基部进行检查和清洗，然而具有一定数量的缺点。

事实上，这种装置的安置是复杂的，因为需要安装导轨。另外，该装置只允许沿着管的列进行检查/清洗，因为喷枪只能垂直于导轨被展开，并且根据待检查或待清洗的旋风分离器的结构，构成旋风分离器的管的某些区域是不能进入的。

文献US2010/0011522公开了一种检查和清洗装置，该装置特别是包括挠性喷枪的驱动和引导系统以及用于在界定蒸汽发生器的壳体的圆柱形壁的内面上保持并移动的机构。该保持和移动机构优选地包括两对轮，该两对轮包括永久磁铁元件，一对轮独立于另一对轮被电动化。

使用包括永久磁铁元件的轮对保持在金属壁例如装备核电站的蒸汽发生器的壳体的金属壁上是理想的。而且，这种保持和移动机构允许装置进入壳体的整个内部轮廓，并且因此将喷枪展开在任何待检查或待清洗的部位，无论其在壳体内的位置如何，而这无需使用附加设备例如导轨。

然而，由文献US2010/0011522所公开的检查和清洗装置具有一定数量的缺点。

本发明旨在克服上述缺点。

以本发明为基础的技术课题因此在于，提供一种允许对具有难以进入部位的封闭壳体例如装备热电站的蒸汽发生器的内部进行检查和清洗的装置。该装置还应允许完全检查这种壳体而无需例如导轨那样的重型设备。

为此，本发明涉及一种用于挠性喷枪的引导装置，所述挠性喷枪用于检查和/或清洗具有难以进入部位的封闭壳体，所述引导装置以滑架的形式呈现并包括：

挠性喷枪的驱动和引导系统，其以铰接的方式安装在所述装置上；

所述装置的定位控制机构；

供电和控制插座，其用于通过挠性电缆与控制和供电装置连接；

用于在界定壳体的壁的内面上保持并移动的保持和移动机构，该保持和移动机构包括至少两个彼此独立的电动轮，该至少两个轮包括永久磁铁元件，

所述装置的特征在于，所述装置沿着纵向轴线延伸并包括：

中央主体，其包括轮以及轮的驱动系统；

后部，其包括供电和控制插座；以及

前部，其包括喷枪的驱动和引导系统，该前部围绕平行于所述装置的轮的旋转轴线的横向轴线以电动和枢转的方式安装在所述装置的主体上，该前部还围绕所述装置的纵向轴线以电动和枢转的方式安装在主体上。