[发明专利]具有调节频率啮合结构的逆齿链链轮

权利要求书

1.一种链轮，包括：

主体，其包括相对于各齿中心限定的多个齿，所述齿中心以沿圆周布置方式均匀地间隔开，所述多个齿中的每一个包括接合齿面和分离齿面；

其中，所述多个齿中的每一对沿圆周连续的齿彼此通过各齿槽互相隔开，所述齿槽中的每一个至少部分由所述沿圆周连续的齿中的一个的接合齿面、所述沿圆周连续的齿中的另一个的分离齿面和位于所述齿槽的所述接合齿面和所述分离齿面之间的齿根表面限定；

所述每一个齿槽的接合齿面相对于二分所述齿槽的径向齿槽中心线形成为所述每一个齿槽的分离齿面的镜像；

其中，所述多个齿包括A型标准齿、B型标准齿、A型修正齿和B型修正齿，其中：

-对于每一个所述A型标准齿，其所述接合齿面和所述分离齿面具有非修正的完整材料齿面；

-对于每一个所述B型标准齿，其所述接合齿面和所述分离齿面相对于彼此关于齿中心不对称限定，其所述接合齿面由非修正完整材料齿面限定，并且其所述分离齿面由齿面修正齿面限定，与每一个所述A型标准齿的所述分离齿面的所述非修正完整材料齿面相比较，所述齿面修正齿面相对于齿中心负偏移；

-对于每一个所述A型修正齿，其所述接合齿面和所述分离齿面相对于彼此关于齿中心不对称限定，其所述分离齿面由非修正完整材料齿面限定，并且其所述接合齿面由齿面修正齿面限定，与每一个所述A型标准齿的所述接合齿面的所述非修正完整材料齿面相比较，所述齿面修正齿面相对于齿中心负偏移；

-对于每一个所述B型修正齿，其所述接合齿面和所述分离齿面每一个由齿面修正材料齿面限定，分别与每一个所述A型标准齿的所述接合齿面和所述分离齿面的所述非修正完整材料齿面相比较，所述齿面修正材料齿面相对于齿中心负偏移。

2.根据权利要求1中所述的链轮，其中，所述A型修正齿的接合齿面限定有齿面修正压力角，并且所述A型标准齿的接合齿面限定有标准压力角限定，其中，所述齿面修正压力角小于所述标准压力角。

3.根据权利要求1中所述的链轮，其中，所述B型修正齿的接合齿面形成有齿面修正压力角，并且所述B型标准齿的接合齿面形成有标准压力角，其中，所述齿面修正压力角小于所述标准压力角。

4.根据权利要求2中所述的链轮，其中，所述链轮的第一组所述齿面修正接合齿面相对于其各自的齿中心以第一负偏移量负偏移，所述链轮的第二组所述齿面修正接合齿面相对于其各自的齿中心以大于所述第一负偏移量的第二负偏移量负偏移。

5.根据权利要求1中所述的链轮，其中，所述链轮的第一组所述齿面修正接合齿面相对于其各自的齿中心以第一负偏移量负偏移，所述链轮的第二组所述齿面修正接合齿面相对于其各自的齿中心以大于所述第一负偏移量的第二负偏移量负偏移。

6.根据权利要求1中所述的链轮，其中，与位于在包括非修正外形的接合齿面和包括非修正外形的分离齿面之间限定的每一个所述齿槽中的各齿根表面相比较，位于在包括齿面修正外形的接合齿面和包括齿面修正外形的分离齿面的分离齿面之间限定的每一个所述齿槽中的各齿根表面包括径向向外设置的升高的齿根表面。

7.根据权利要求6中所述的链轮，其中，每一个升高的齿根表面包括圆弧段，该圆弧段由中心在位于所述齿槽中心线上的齿根表面弧中心的半径限定。

8.根据权利要求6中所述的链轮，还包括与所述链轮啮合的逆齿链，其中，所述链轮和与所述链轮啮合的所述逆齿链对于所述链轮的顺时针和逆时针旋转以等同的啮合动力学双向运行。

9.根据权利要求8中所述的链轮，其中，所述逆齿链包括多个链节排，每一个链节排构造用于与所述链轮的内侧齿面接合，每一个链节排的前内侧齿面相对于之前的链节排的后外侧齿面向外突出，以使所述链的每一个啮合链节排的前内侧齿面与所述链轮齿中的一个的接合齿面进行内侧齿面接触。

10.根据权利要求9所述的逆齿链驱动系统，其中，当所述逆齿链与所述A型修正齿中的一个或所述B型修正齿中的一个完全啮合时，所述逆齿链接触位于所述A型修正齿中的所述一个或所述B型修正齿中的所述一个之前的齿槽中的所述齿根表面。