[发明专利]获取用于移动站的导航辅助信息

权利要求书

1.一种方法，包括：

对环境内的视觉信标成像；

为所述视觉信标生成至少一个特征描述符；

使用所述特征描述符请求导航辅助；

接收与所述特征描述符相关联的导航辅助信息，所述导航辅助信息包括邻近视觉信标的位置、无线定位资源的位置、用户背景和环境背景；以及

使用所接收到的导航辅助信息来辅助所述环境内的导航。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视觉信标是其中数据被编码的人造视觉信标和其中数据未被编码的自然视觉信标之一。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航辅助信息还包括邻近视觉信标的大小和类型。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线定位资源包括SPS、毫微微蜂窝小区、WiFi、和蜂窝信号接入点中的至少一者。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述导航辅助信息还包括信号类型、信号功率电平、信道数目、频率和时间偏移、和对应无线信道特性、以及所述无线定位资源的跟踪统计中的至少一者，所述跟踪统计包括准确性、连续性、完整性、和可用性中的至少一者。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户背景包括先前用户信息的统计。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，先前用户信息的统计包括：平均所报告用户速度、所报告用户速度的标准差、平均所报告用户停留时间、和所报告用户停留时间的标准差中的至少一者。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境背景包括：环境类型的描述、周围材料的描述、和所述环境的地图中的至少一者。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，使用所述导航辅助信息中所述邻近视觉信标的位置来辅助对邻近视觉信标进行定位和成像。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，使用所述导航辅助信息中所述无线定位资源的位置来辅助使用无线定位资源确定当前位置。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，使用所述导航辅助信息中所述用户背景和环境背景中的至少一者以用于调节所述导航处理。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，调节所述导航处理包括调节位置获取速率、调节导航过滤器的状态、和确定要在导航处理中使用的定位源中的至少一者。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括，在所述环境内导航的同时提供用户背景信息。

14.一种方法，包括：

接收导航辅助请求，所述导航辅助请求包括视觉信标的至少一个特征描述符；

检索与所述特征描述符相关联的导航辅助信息，所述导航辅助信息包括邻近视觉信标的位置、无线定位资源的位置、用户背景和环境背景；以及

响应于所述导航辅助请求而传送包括所述导航辅助信息的导航辅助消息。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述导航辅助请求还包括位置信息，其中，检索导航辅助信息包括基于所述特征描述符和所述位置信息搜索数据库。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述导航辅助信息还包括邻近视觉信标的大小和类型。

17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述无线定位资源包括SPS、毫微微蜂窝小区、WiFi、和蜂窝信号接入点中的至少一者。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述导航辅助信息还包括信号类型、信号功率电平、信道数目、频率和时间偏移、和对应无线信道特性、以及所述无线定位资源的跟踪统计中的至少一者，所述跟踪统计包括准确性、连续性、完整性、和可用性中的至少一者。

19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述用户背景包括先前用户信息的统计。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，先前用户信息的统计包括：平均所报告用户速度、所报告用户速度的标准差、平均所报告用户停留时间、和所报告用户停留时间的标准差中的至少一者。