[发明专利]用于改变风力发电设备转子叶片角度位置的系统和方法

权利要求书

1.用于改变风力发电设备转子叶片（1）角度位置的系统（200），具有相应地单独地分配给所述转子叶片（1）的驱动单元（2、21、22）以及相应地单独地分配给所述驱动单元（2、21、22）的调整机构（31、32），其特征在于能够借助于开关机构（S）来转换的控制连接机构（331、332、340），通过所述控制连接机构，在至少一个调整机构（31、32）失灵或者出现功能性故障的情况下，分配给这个调整机构（31、32）的驱动单元（2、21、22）能够与其它的驱动单元（2、21、22）并行地并且同时地利用分配给所述其它的驱动单元（2、21、22）的调整机构（31、32）进行控制。

2.按权利要求1所述的系统（200），其中所述驱动单元（2、21、22）分别具有电动机（M）和制动机构（B），所述电动机（M）和制动机构（B）能够通过所述开关机构（S）同时与分配给所述其它的驱动单元（2、21、22）的调整机构（31、32）相连接并且能够从所述调整机构分开。

3.按权利要求1或2所述的系统（200），其中所述驱动单元（2、21、22）分别具有一异步电动机形式的电动机（M）。

4.按权利要求1或2所述的系统（200），其中所述驱动单元（2、21、22）分别具有一同步电动机形式的电动机（M）。

5.按前述权利要求中任一项所述的系统（200），其中至少一个驱动单元（2、21、22）具有位置传感器。

6.按前述权利要求中任一项所述的系统（200），其中设置了另外的调整机构（9），通过所述另外的调整机构对于所述至少一个驱动单元（2、21、22）的控制能够与所述其它的驱动单元（2、21、22）并行地利用分配给所述其它的驱动单元（2、21、22）的调整机构（31、32）来引发。

7.用于在按前述权利要求中任一项所述的系统（200）中改变风力发电设备转子叶片（1）角度位置的方法，其中在至少一个调整机构（31、32）失灵或者出现功能性故障的情况下，分配给这个调整机构（31、32）的驱动单元（2、21、22）与其它的驱动单元（2、21、22）并行地并且同时地利用分配给所述其它的驱动单元（2、21、22）的调整机构（31、32）来进行控制。

8.按权利要求7所述的方法，其中确定所述转子叶片（1）的角度位置，并且通过对于驱动单元（2、21、22）的分配给所述转子叶片（1）的电动机（M）所进行的制动和/或跟踪来使所述角度位置实现同步化。

9.按权利要求7或8所述的方法，其中在超过驱动单元（2、21、22）的至少一台构造为同步电动机的分配给转子叶片的电动机（M）的临界的磁极转子角度时，降低所述电动机（M）的控制功率。

10.按权利要求9所述的方法，其中确定所述电动机（M）的机械的角度、求得所属的电场的角度，并且将所述机械的角度与所述电场的角度进行比较，以确定所述至少一台电动机（M）的磁极转子角度。