[发明专利]用于输送要处理物件的装置

权利要求书

1.一种沿着处理路线输送要处理物件的装置(1)，所述要处理物件特别地是车身(2)，所述装置(1)包括：

至少一个运输车(3)，所述运输车(3)在运输方向(R)沿着所述处理路线移动；

旋转轴(4)，所述旋转轴(4)是或者可以是以至少大致与运输方向(R)垂直和至少大致水平的方式来取向，并且所述旋转轴(4)围绕旋转轴(4)轴线可旋转地安装在所述至少一个运输车(3)的一端的范围内；以及

用于要处理物件的固定架(6)，所述固定架(6)与所述旋转轴(4)间接地或者直接地连接，

其特征在于，

所述固定架(6)是围绕着轴线(X)可摆动地安装的，其中所述轴线(X)以至少大致与所述旋转轴(4)垂直的方式来取向。

2.按照权利要求1所述的装置(1)，

其特征在于，

包括至少部分位于旋转轴(4)中的传动轴(10)，其中所述传动轴(10)的旋转使所述固定架(6)围绕所述轴线(X)摆动。

3.按照权利要求2所述的装置(1)，

其特征在于，

包括间接地或者直接地固定在所述传动轴(10)和所述固定架(6)上的至少一个牵引件，所述牵引件特别地为皮带(30)，以及可选择的至少一个位于旋转轴(4)和固定架(6)之间的弹簧件(29)，其中所述传动轴(10)的旋转可使所述至少一个牵引件卷绕或者展开，由此所述固定架(6)可在必要情况下抵抗弹力而从零位偏转出来。

4.按照权利要求1或者2所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于所述固定架(6)的可摆动支撑的摆动轴(5)，其中所述摆动轴(5)支撑所述固定架(6)并且在所述旋转轴(4)上可围绕所述轴线(X)摆动。

5.按照权利要求4所述的装置(1)，

其特征在于，

包括在所述旋转轴(4)上的所述摆动轴(5)的支撑范围中的传动器(9)，从而将所述传动轴(10)的旋转传到所述摆动轴(5)上。

6.按照权利要求5所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)被配置成所述传动轴(10)和所述摆动轴(5)之间的锥齿轮传动。

7.按照权利要求5或者6所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)用O型密封垫圈(11)密封。

8.按照权利要求2至7之一所述的装置(1)，

其特征在于，

包括用于所述传动轴(10)的锁定机构，所述锁定机构包括穿入旋转轴(4)内的销(24)和固定在所述至少一个运输车(3)上的用于所述销(24)的至少一个调整装置(25)，其中所述至少一个调整装置(25)在所述旋转轴(4)预先给定的位置包围所述销(24)，所述销(24)然后可带入不同位置，并且销所述(24)在这些位置中的一个位置锁定以防止所述传动轴(10)相对于旋转轴(40)的旋转。

9.按照权利要求5所述的装置(1)，

其特征在于，

所述传动器(9)包括螺旋齿轮传动。

10.按照权利要求9所述的装置(1)，

其特征在于，

所述螺旋齿轮传动包括丝杠(32)和丝杠螺母(33)，其中所述丝杠螺母(33)配置在所述丝杠(32)上并且包围所述丝杠(32)，从而所述丝杠螺母(33)在丝杠(32)旋转时沿所述丝杠(32)的轴线不断地运动。

11.按照权利要求10所述的装置(1)，

其特征在于

包括齿轮(34、35)作为所述传动器(9)一部分，所述齿轮(34、35)将所述传动轴(10)的旋转传到所述丝杠(32)。

12.按照权利要求10或者11所述的装置(1)，

其特征在于，

包括部件(36)作为传动器(9)一部分，所述部件(36)与所述摆动轴(5)以固定在一起旋转的方式连接，并且将所述丝杠螺母(33)的平移转变成所述摆动轴(5)的旋转。

13.按照权利要求2所述的装置(1)，

其特征在于，

在传动轴(10)上配置心轴(37)，所述心轴(37)与支承座(38)啮合，所述固定架(6)可摆动地安装在所述支承座(38)上。