[发明专利]用于控制电液式机动车制动系统的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于控制机动车制动系统的方法以及一种根据权利要求19前序部分所述的用于控制电液式机动车制动系统的装置。

背景技术

“线控制动”制动系统日益广泛地应用于机动车技术中。这种制动系统经常包括一踏板解耦单元，该踏板解耦单元设置在制动主缸上游，因此由驾驶员引起的制动踏板致动在“线控制动”运行模式中不会引起驾驶员对制动主缸的直接致动。而是，在“线控制动”运行模式中制动主缸由一可电控的供压装置致动，即“从外部”致动。为使驾驶员在“线控制动”运行模式中获得舒适的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置。在该制动系统中，制动器可以在无车辆驾驶员参与的情况下基于电信号而被致动。该电信号可以例如由电子稳定程序ESC或距离调节系统ACC输出。

由国际专利申请WO2008/025797A1已知一种这样的制动系统。为了能够放弃复杂的并且低效率的对液压势能的暂存而提出：在供压装置中无压地提供为了对在一为致动制动主缸而使用的中间腔中的输入压力进行电控而需要的压力介质并且在需要时使用较高的压力。为此，供压装置例如通过缸-活塞组件形成，其活塞可通过一机电式致动器致动。（该文献中）并没有描述用于控制制动系统、特别是供压装置的方法。

发明内容

因此本发明的目的是：提供一种用于控制电液式“线控制动”制动系统的方法，该系统具有可电控的供压装置，该供压装置包括缸-活塞组件，该缸-活塞组件的活塞能通过机电式致动器致动，该方法能实现明显改善的供压装置功能。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求19的装置来实现。

制动压力调节或制动压力控制功能优选理解成防抱死控制（ABS）、牵引力控制或防打滑控制（TCS，ASR）、电子稳定程序（ESP，ESC，横摆力矩控制）或驾驶员辅助功能、例如ACC、HAS、HDC等。

有利地，根据本发明的方法在如下的机动车制动系统中运行，该制动系统在所谓的“线控制动”运行模式中既能由车辆驾驶员驱控也能独立于车辆驾驶员被驱控，优选在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个其中仅能由车辆驾驶员操作的备用运行模式中运行。

优选地，车轮制动器连接到缸-活塞组件的液压压力腔。在一个车轮制动器特别是每一个车轮制动器与压力腔之间优选设置有电控的进入阀，利用进入阀能使车轮制动器与压力腔液压分隔开。在缸-活塞组件的压力腔与进入阀之间有利地设置制动主缸，该制动主缸能由缸-活塞组件致动。

优选地，一个车轮制动器特别是每一个车轮制动器能经由电控的输出阀与制动流体贮存器连接。

同样优选的是，缸-活塞组件的液压压力腔能经至少一个电控的阀与制动流体贮存器相连接。

优选地，制动系统包括制动主缸和设置在制动踏板与制动主缸之间的液压式踏板解耦单元，该制动主缸能借助于可电控的供压装置致动，且车轮制动回路连接到该制动主缸。

附图说明

本发明的其它优选实施方式由从属权利要求以及以下参照附图进行的说明可以得出。附图中：

图1示出用于执行根据本发明的方法的电液式制动系统的原理性回路图；

图2示出与方法相关的各参量随时间的变化历程；

图3示出根据本发明的控制电路的第一实施例的框图；

图4示出根据本发明的控制电路的第二实施例的框图；

图5示出根据本发明的控制电路的第三实施例的框图。

具体实施方式

本文所述的控制原理描述了对在主动制动系统的电液式供压装置的一压力腔中的合适预压变化历程的设定、特别是在主动制动系统中借助于机电驱动的供压装置活塞在考虑各单个车轮的制动压力调节功能或制动压力控制功能的情况下对合适预压值进行的设定。