[发明专利]电动机驱动装置以及电动机驱动方法

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，按照来自外部的指令来对电动机进行驱动控制，该电动机驱动装置的特征在于，具备：

驱动控制部，其生成用于驱动上述电动机的驱动信号；

限制器，其限制上述驱动信号的值的范围；

限制值生成部，其生成限制值；以及

驱动输出部，其生成与上述限制器的输出信号相应的通电信号，并根据上述通电信号对上述电动机的绕组进行通电，

其中，上述限制值生成部生成将上述驱动信号与偏移值相加所得的比较信号，并根据上述比较信号的值与上述限制值的大小关系来更新上述限制值。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述偏移值是正的值，

当上述驱动信号超过了限制值时，上述限制器进行限制使得上述驱动信号的值成为限制值。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

当上述限制值为上述比较信号的值以上时，上述限制值生成部将上述比较信号的值设为新的上述限制值，当上述限制值小于上述比较信号的值时，上述限制值生成部将使上述限制值与规定的值相加所得的值设为新的上述限制值。

4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述限制值生成部还设定有表示上述限制值的上限的上限值，

当上述比较信号的值大于上述上限值、且上述限制值为上述上限值以上时，上述限制值生成部将上述上限值设为新的上述限制值，

当上述比较信号的值大于上述上限值、且上述限制值小于上述上限值时，上述限制值生成部将使上述限制值与上述规定的值相加所得的值设为新的上述限制值。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述偏移值是负的值，

当上述驱动信号低于限制值时，上述限制器进行限制使得上述驱动信号的值成为限制值。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动装置，其特征在于，

当上述限制值为上述比较信号的值以下时，上述限制值生成部将上述比较信号的值设为新的上述限制值，当上述限制值大于上述比较信号的值时，上述限制值生成部将从上述限制值减去规定的值所得的值设为新的上述限制值。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述限制值生成部还设定有表示上述限制值的下限的下限值，

当上述比较信号的值小于上述下限值、且上述限制值为上述下限值以下时，上述限制值生成部将上述下限值设为新的上述限制值，

当上述比较信号的值小于上述下限值、且上述限制值大于上述下限值时，上述限制值生成部将从上述限制值减去上述规定的值所得的值设为新的上述限制值。

8.一种电动机驱动方法，是按照来自外部的指令来对电动机进行驱动控制的电动机驱动装置的电动机驱动方法，其特征在于，具备：

生成用于驱动上述电动机的驱动信号的步骤；

限制上述驱动信号的值的范围的步骤；

生成限制值的步骤；以及

生成与限制了上述驱动信号的值的范围所得到的输出信号相应的通电信号并根据上述通电信号对上述电动机的绕组进行通电的步骤，

其中，在生成上述限制值的步骤中，生成将上述驱动信号与偏移值相加所得的比较信号，并根据上述比较信号的值与上述限制值的大小关系来更新上述限制值。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动方法，其特征在于，

上述偏移值是正的值，

在限制上述驱动信号的值的范围的步骤中，当上述驱动信号超过了限制值时进行限制使得上述驱动信号的值成为限制值。

10.根据权利要求9所述的电动机驱动方法，其特征在于，

在生成上述限制值的步骤中，当上述限制值为上述比较信号的值以上时将上述比较信号的值设为新的上述限制值，当上述限制值小于上述比较信号的值时将使上述限制值与规定的值相加所得的值设为新的上述限制值。